固高科技于1999年發足于香港科技大學,是亞太地區首家擁有自主知識產權,專業從事運動控制及其自動化核心技術研究與開發的高科技企業,是國內外智能儀器設備領域的重要領導企業之一。
固高科技在為裝備制造業提供的技術創新平臺之上專注于運動控制技術、伺服驅動技術、機器視覺技術和機械優化設計四個方向的核心技術研究,通過深入的國際國內合作、產學研相結合、積極培育系統集成商等創新的商業模式,將固高科技的運控技術及產品廣泛應用于微電子、機器人、數控機床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產自動化等工業控制領域。
迄今,固高科技為近60個行業、1700余家客戶和200多家系統集成商累計完成運動控制系統部署50余萬套。經過多年的產品和技術培育,固高結合行業需求、提取行業共性難點、整合研發優勢及全球高校資源,為系統集成商和設備制造商提供了一系列系統開發平臺。開放可重組全互聯的開發平臺協助客戶降低技術門檻,縮短產品開發周期,快速實現產業化。
固高科技專注于裝備制造的“大腦”,將工業自動化和信息化技術結合,致力于成為中國制造最強有力的支持者,推動中國裝備制造業智能化轉型升級。
主推產品1
GHN高性能多軸網絡運動控制器
特點:
支持多軸應用(最多36軸),控制周期250us
完全兼容GTS指令集
使用PCI-e(x1)接口
通過gLink-II(2個千兆以太網接口)和軸控模塊組網通訊
帶有掉電保持芯片和專用加密芯片
支持不同類型軸控模塊的靈活組合實現特定應用
可配置SCARA和6軸機械臂運動規劃
可配置高性能CNC運動規劃和速度前瞻
采用高性能ADISHARC處理器(雙核32位浮點DSP+ARMCortexA5,主頻450MHz)
支持用戶將自定義控制算法下載到一個DSP核中執行
概述:
GHN系列高性能多軸網絡運動控制器是一款網絡型、模塊化的插卡式運動控制器。控制器主卡實現基本的運動規劃,軸控模塊完成與外部硬件交互,主卡與軸控模塊、軸控模塊之間通過gLink-II總線進行通信。客戶可以根據自身需求,選擇不同類型的軸控模塊(3軸模塊、4軸模塊、6軸模塊),快速搭建運動控制系統,滿足其對分布式現場運動控制和控制系統柔性化的要求。
GHN系列高性能多軸網絡運動控制器可用于非標自動化裝備(檢測機、組裝機、點膠機、插件機)、CNC、機器人、半導體、紡織、包裝、流水線工作站等。
主推產品2
Marvie系列驅控一體機
特點:
集運動控制、機器人控制系統和伺服驅動于一體
體積小、功率密度高、集成度高
采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
支持高速本地IO和遠程擴展IO
支持gLink-I和gLink-II千兆網絡協議
支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網絡控制與傳輸,支持手持盒熱拔插
集成輔助編碼器、CAN總線協議、機器視覺和串行RS232接口
運動控制計算與伺服驅動環路計算完全同步
OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線,輕松調試,實現固件和軟件在線升級
概述:
Marvie系列驅控一體機是針對工業機器人定制開發的集多軸運動控制器、伺服驅動器和工業機器人控制系統于一體的控制器。它體積小、功率密度高、集成度高,極大簡化了客戶的電氣設計,提高了設備性能和可靠性。適用于SCARA/DELTA等輕量型機器人、小型(桌面型)和20kg以下六軸工業機器人。
固高科技自有知識產權的gLink-II等環網協議可將現場工藝上傳至固高工業云平臺,幫助客戶管理和使用工藝數據,實現現場設備狀態實時監控,提高管理與生產效率。