【CPP114】訊：徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機器人項目經(jīng)過與高校的聯(lián)合開發(fā)，目前進入了產(chǎn)業(yè)化階段。技術(shù)達到國際先進水平。徐州經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅(qū)動機器人設(shè)計與研制”、“雙足跑步機器人的穩(wěn)定性與仿生控制策略研究”成果基礎(chǔ)上，與清華大學聯(lián)合開發(fā)的，產(chǎn)品通過了由中科院院士、國家863機器人專家組和中國衡器協(xié)會等組成的鑒定委員會鑒定，項目在三組重量檢測及自動識別技術(shù)、實時在線智能檢測重量自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人復雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得了重大突破，技術(shù)達到國際先進水平。

項目的創(chuàng)新點與專利。包裝機器人項目主要創(chuàng)新點有：三組重量檢測及自動識別技術(shù)、實時在線智能檢測重量自動反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構(gòu)設(shè)計與實現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機器人最短時間運動軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機器人復雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)。該項目擁有專利8項，其中發(fā)明專利6項，軟件著作權(quán)2項，并先后獲得科技部863計劃、省科技攻關(guān)計劃等經(jīng)費支持，還獲得了國家標準起草獎勵。

項目開發(fā)的應用價值。包裝機器人項目主要是對粉、粒料進行自動重量檢測、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)與應用。由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機械手、轉(zhuǎn)運機械手、機器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品廣泛應用于食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動檢測與包裝。與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)材30%，占地面積減少60%，計量可靠性提高300%，柔性好，適應性強。與其它同類產(chǎn)品相比，產(chǎn)品具有高準確度、高穩(wěn)定性、高可靠性、高速度、占地面積小、適應性強等突出優(yōu)勢，徹底解決了多年來部分稱重傳感器出現(xiàn)故障，不能及時發(fā)現(xiàn)、不能計量的難題。