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德國打造猿猴形機器人,并且把它歸為“太空機器人”

時間:2013-06-27

來源:網絡轉載

導語:多數人形機器人擁有許多類似的傳感器,但是iStruct帶有關節的脊柱可充當6軸扭力傳感器,很少用于肌肉骨骼機器人以外的設備,在四肢運動時產生的作用特別重要。

德國人工智能研究中心(DFKI)與不萊梅大學聯手打造了一臺名為iStruct演示者的猿猴形機器人,并且把它歸為“太空機器人”。這只機器猴子日前開始在DFKI的月球模擬景觀中練習走路和保持平衡。

人類為探索危機四伏的浩瀚宇宙相想出很多方法,而DFKI的研究人員則想到了用機器人來探索宇宙的方法。像猿猴一樣的設計讓iStruct演示者比使用輪子運動的機器人更具優勢,四腳著地的它在翻越障礙物或山地地形時格外穩當,即使不小心摔倒,也能很輕松地爬起來。如果需要前腿獨立工作,這只大猴子的后腿可以調整到合適的角度,解放出兩條前腿。美國國防部高級設計研究局機器人挑戰項目開發的黑猩猩機器人也采用了類似的設計。

隨著全球各國對開發月球的興趣再次升溫,iStruct在不遠的將來有可能跑到月亮上嬉戲。用機器人開發月球最關鍵的是一臺行動靈活、能應付任何情況的智能機器人。這項開發工作的目標是制造“生物智能結構型零件”和測試這些零件的機器人,從而提高機器人應對周圍環境的能力。這臺機器人擁有一根帶有關節的脊柱,將它的軀干和盆骨連接在一起,使其更加靈活。此外,這只機器猴子還安裝了帶有傳感器的腳和腳踝,能對地形做出反應。

2008到2009年,擁有碩士學位的科學家丹尼爾·庫恩曾研制過一臺類似的機器人,叫“小猴子”,能用四條腿行走。該項目結束后,他就開始致力于iStruct的研發,而iStruct也可被看作是“小猴子”的升級版。它的重量為18公斤,尺寸為66×43×75厘米,多部電機可以讓它從多個角度自由行動。該項目預計在今年8月份完成。

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