目前大部分機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)環(huán)境下執(zhí)行預(yù)定的指令動作，缺乏對周邊環(huán)境的感知和應(yīng)變能力，這就極大的限制了機器人在工業(yè)化進程中的應(yīng)用。尤其對于高速生產(chǎn)線的檢測，離線/在線校驗審核或機器人導航抓取等應(yīng)用，沒有視覺智能定位功能會極大的影響，甚至無法進行。視覺定位能夠精準的匹配識別和確定零件的位置和方向，這樣在機器人定位應(yīng)用的工業(yè)中可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。一般的機器視覺定位系統(tǒng)組成如下：
維視圖像RVATS
如上圖所示，一般機器人視覺定位系統(tǒng)由兩大部分組成，視覺采集處理系統(tǒng)和機器人控制系統(tǒng)，維視圖像RVATS左側(cè)為機器人及生產(chǎn)線，在機器人上安裝了視覺采集CCD工業(yè)相機，右側(cè)為視覺處理系統(tǒng)和機器人PLC控制系統(tǒng)。基本工作流程為：
載物盤隨著生產(chǎn)流水線運動到機器人下方，CCD工業(yè)相機采集到物品圖像，通過數(shù)據(jù)采集卡將信號輸入計算機，并對其進行處理，通過處理采集到的信息，傳輸?shù)絇LC控制卡上，控制機器人進行抓取相關(guān)物品。
常用的機器視覺定位方法有：
●邊緣輪廓提取定位
●模板匹配定位
●Mark點定位
當今制造業(yè)需要可靠性高和性能優(yōu)異的產(chǎn)品，伴隨著視覺定位系統(tǒng)的成熟，將較大的推進工業(yè)自動化進展。
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