讓機器人（300024）看得見、看得清，已經成為眾多機器人系統集成商的共同追求。事實上，擁有成熟的機器視覺技術，會幫助機器人企業形成更強的市場競爭力。

在此背景下，由深圳機器人協會以及中源智人科技(深圳)股份有限公司主辦的“2016深圳機器視覺應用國際研討會”日前在中國科學院深圳先進技術研究院召開。

會議圍繞“3D立體視覺的現狀及展望”、“視覺軟件如何讓機器更智能”、“中國智能制造的新平臺”以及“正確選擇鏡頭對視覺系統的影響”“計算攝像進展與展望”等多個主題展開。

什么是機器視覺？

一般來說，機器視覺是可以通過圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。該圖像裝置得到被攝目標的形態信息后，可根據像素分布和亮度、顏色等分類，將這些信息轉變成數字化信號，然后圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

“相機的成像過程是外界3D場景向2D傳感器的一個映射過程，而且該過程是不可逆的，”中科院深圳先進技術研究院智能設計與機器視覺研究室宋展博士在日前由深圳市機器人協會和中源智人聯合主辦的“機器視覺應用國際研討會”上指出，而3D機器視覺研究的核心是，如何實現成像過程的可逆，即由2D信息恢復3D信息。

其實這就涉及到圖像識別和光學3D掃描。宋展博士詳細介紹了立體視覺技術、光學掃描3D技術、激光散斑3D重建技術、TOF三維重建技術等機器視覺的專業技術，并通過對各種技術的比較得出結論：3D機器視覺技術將逐步成為重要的手段。

需求旺盛，強強牽手

事實上，將機器視覺規模化地應用在工業上，國內還是稍遜于國外。加拿大公司Matrox公司成立于1976年，著力于高端制造業、半導體、包裝工業、機器人的代工和集成，1993年開始研究機器視覺，在機器視覺和技術研究和集成應用上有深厚的沉淀。其亞洲市場總監徐晨表示，中國是很大的市場，但技術和研發水平與日本，韓國還是有一定的差距，Matrox目前的業務重心正在在向中國轉移，此次聯手深圳機器人協會和中源智人，正是看好機器視覺在中國發展的潛力。

與Matrox的戰略不謀而合的是日本CCS光源。好的機器視覺離不開好的光源。而機器視覺光源的任務就是淡化背景、突出特征。CCS深圳代表處的謝青林在“機器視覺應用國際研討會”詳細講解了不同光源所引起的不同圖像成像。他指出，一個好的光源廠家是要提供高品質的光源硬件和專業的照明方案，“這些是視覺系統成功的基礎。”

的確，中國工業機器人的發展速度令人咋舌。高工產研機器人研究所(GGII)調研數據顯示，2015年中國市場新增工業機器人7.5萬臺，同比增長達到31.6%，中國市場占全球比重達到28.4%。GGII預計，2016年中國工業機器人市場需求繼續快速增長，增速超過30%，出貨量將達9.5萬臺。

工業機器人的大市場也帶動了機器視覺的迅速發展。機器視覺是工業自動化必不可少的因素，為沖破國際企業在這一市場上的壟斷，不少國內企業也紛紛布局。其中就包括中源智人和視覺龍。

據了解，視覺龍公司的“VD200機器人視覺引導控制器”目前可與眾多國內外知名能機器人互連，如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等，新研發的VDSR桌面式機器人控制器也已推出了Demo機。

而位于深圳的國家高新技術企業--中源智人也有自己的發展之道：除了在深圳寶安桃花源科技創新園松崗分園建立大型的圖像機器人研發中心，加大自行研發力度之外，一方面與知名高校攜手合作，另一方面緊跟市場趨勢與國際大廠密切合作。“智能機器人的硬件部份我們是與華南理工合作，而軟件部份則是與清華大學，中科院深圳研究院進行深度合作。”公司董事長黃道權介紹道，目前已經推出了多種應用在3C領域的智能檢測及智能裝配系統的智能圖像機器人，受到了客戶的高度評價。

據了解，中源智人2015年已經在新三板成功掛牌上市，2016年下半年預計有較大的訂單增長。“我們的愿景就是‘圖像機器人+集成創新者’。”黃道權表示。

機器視覺的應用已經悄然遍地開花，需求旺盛，軟件的算法，光源，相機，鏡頭等成本是目前影響機器視覺在應用市場落地的主要因素，其次是結合機器人的系統集成方案以及針對細分領域的工藝解決能力。國內企業想要后來居上，則需要在技術支持、成本控制、以及所有配合的產業鏈環節上再推動一步。

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