【中國傳動網 行業動態】 城市地下管網是城市的“生命線”，進行及時的檢測、維護和保養工作至關重要，在近年來各種智能科技高速發展的情況下，管道機器人有望成為城市地下管網的重要作業員。

機器人守護城市生命線助力管道作業升級前景可期

眼下，隨著經濟的發展和社會的進步，我國城鎮化進程獲得了進一步加快，城市人口的增多以及城市范圍的擴大，一方面推動著城市生活質量的不斷提升，促進著國民經濟的加速發展，但另一方面也加大了城市管理的難度，導致越來越多的城市問題開始出現。

其中，最為引人關注的問題之一便是城市地下管網問題。近幾年，在城市建設高速發展，地下空間利用持續加大的情況下，我國各城市鋪設的地下管網已經越來越多，但由于管網產權單位復雜、管網檔案資料不齊、管網統一管理缺失等問題，再加上地下管網本身所持有的隱蔽性，導致城市建設或舊城改造中，對地下網管造成損壞的情況時有發生。

因此，及時對管網進行檢測、維修和清理，是城市管網發展的重中之重。不過由于管道所處的環境往往不易直達或不允許人們直接進入，所帶來的檢測和清洗難度都比較大，長期以來也沒有什么較好的處理辦法。直到機器人技術的出現和應用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。

機器人助力管道檢測新升級

在管道檢測機器人應用之前，傳統的管道檢測采用的是人工方式，容易受到環境、成本等因素影響，實際作業效果并不理想。管道機器人的出現則極大的彌補了人工的不足，將傳統管道檢測方式進行了自動化、無人化的全新升級。

相比于傳統人工來說，管道機器人帶來了兩方面的升級。首先在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細度，增強了管道檢測的全面性和細致性，同時還通過對人們在特殊環境中的替代，減少和消除了作業的安全隱患；其次，在對管道的維修、清洗和保養方面，機器人由于是從管道內部作業，也避免了人工挖掘、隔斷作業方式帶來的外部影響。

總的來說，機器人助力下的管道檢測在效率、成本、質量方面普遍獲得了顯著的提升，通過“機器換人”也對人類員工實現了解放和保護，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。

市場發展熱度正在不斷升溫

而自機器人助力管道檢測升級以來，我國的市場熱度和發展熱情也是居高不減。當前全國各省市都在積極開展污水管網CCTV檢測服務工作，各地水務局、市政園林局也紛紛簽署相關文件，對管道檢測機器人的應用表示支持和鼓勵，這極大的推動了管道檢測機器人產業市場化的發展。

據相關數據顯示，從2014年到2016年，我國管道機器人銷量已經從12050臺增加到72426臺，復合增長率高達40%以上，預計2020年還將進一步擴大8-9倍；同時在品牌方面，國內自主品牌產品產量已經突破3萬臺，國產率接近34%有了極大提升，國內企業在系統集成、價格和本土服務上漸具優勢。

此外，這兩年國家在政策層面上的部署和引導也功效不淺。在《中國制造2025》、《管道機器人產業發展規劃(2016-2020年)》等系列文件的規劃下，未來我國管道機器人將實現品牌產量破十萬、密度過150、核心部件國產化率超50%的2020年發展目標，這預示著一段時間內我國管道機器人行業都將維持一個良好局面，并進入到一個發展的快車道之中。

未來還需突破三大技術難題

當然，產業的發展也不能單靠需求、市場和政策，技術因素同樣關鍵。對于我國管道機器人的發展來說，由于起步晚、研發慢等原因，目前在技術方面依然是落后先進國家的，在產品功能和實用性上也還存在諸多不足，未來還需從一些技術方面做出克服。

目前，雖然我國已經研發出了一些應對不同管道結構的特殊機器人，但還沒有一款通用型管道機器人出現，究其原因，就是因為行走機構適應性不足、能量供給不足，以及通信方式不完善，因此未來需要從這三方面率先進行突破。

首先在行走機構上，新式行機構研究需要考慮兩點要求，即負載能力和越障性，在保持兩大功能的情況下需要根據不同的管道環境能夠進行合理切換，確保其適應性；其次在能力供給上，當前管道機器人以電驅為主，采用蓄電池和拖纜供電方式存在供電時間短和負載過重等問題，未來需要找到新型供電方式；最后在通信方式上，常規的線纜通信不適用于長距離或是復雜管道內，而能夠做到有效克服金屬管道屏蔽影響的無線通信將會是未來管道機器人通訊的發展趨勢。