【中國傳動網 技術前沿】 近幾年，無論是看各大廠商發布的新產品，還是看各主機廠和生產企業用戶的自動化設備，采用控制總線技術的運動控制產品被越來越多的應用，毋庸置疑的是，運動控制總線時代已經來臨。

作為在運動控制領域深耕多年的企業，英威騰智能很早之前就開始研發總線產品。近日，英威騰推出了一款采用了EtherCat現場總線技術的產品，其簡易示教模式、通俗易懂、重復精度高的特點一直被客戶所稱道。

該產品的先進性和創新性主要體現在：

（1）采用基于ARM實時內核的主流32bitRISC1GHZ主頻CPU加專用FPGA運動控制，保證運動控制實時性和精度。

（2）采用EtherCat現場總線技術，在原自主研發的六軸脈沖運動控制卡基礎上加入1000M網硬件接口，在此基礎上配置EtherCat現場總線。

（3）采用八軸聯動運動控制技術，可以支持多種4軸到6軸的機器人本體并且另加1-2個外部軸，外部軸可與機器人本體實現８軸聯動。

（4）支持四軸Scara機器人，四軸連桿碼垛機器人，四軸并聯機器人，四軸關節碼垛機器人，五軸CNC加工中心，五軸Scara，標準六軸關節機器人等多種機器人本體。并且根據客戶的需求，在機械結構合理通用的前提下，可以定制機器人結構算法。

（5）示教簡易，支持中英文版本。支持連續軌跡示教，支持G代碼導入示教。示教95%以上的操作通過示教器上面的觸控屏和按鍵既可以完成。對于機器人運行的軌跡可以即時編寫，程序可以單步執行，正向運行，反向運行，在此過程可以即時糾正軌跡位置。

（6）針對不同行業和不同種類機器人有焊接，噴涂，碼垛等相關工藝包，使得操作員只需經過短時間的培訓即可上崗工作。

該產品的市場競爭力主要體現在：

1.實時內核保證了EtherCAT主站的穩定可靠運行；

2.最大可同時連接64軸總線伺服；

3.可以同時控制總線伺服及脈沖軸，最多可混合連接8軸脈沖信號；

4.豐富的本地高速IO及自定義的擴展IO端口為客戶提供更多選擇。

5.編程方式靈活，可作為獨立控制器使用，也可連接PC使用。