2018年9月底，由內蒙古北方重工業集團有限公司北方股份（以下簡稱“北方股份”）研制的首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試。這是無人駕駛技術首次應用于國內礦用車，標志著我國成為繼美國、日本后第三家涉足礦用車無人駕駛技術的國家。
該礦用車長13.1m、寬6.7m、高6.8m，最大載重達172t。通過采用智能機器人和車輛線控技術，該礦用車能夠在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作；同時通過安裝激光雷達與毫米波雷達，該礦用車能夠實現環境探測雙重保障，達到360°無死角感知，有效解決了礦區內揚塵較多、常規攝像頭難以發揮作用的難題；利用載波相位差分技術，該礦用車能夠實現車輛準確行駛與精準停靠，能夠將橫向誤差和航向誤差最小控制在2cm內。
目前，北方股份已搭建車輛協同作業平臺，下一步將開展無人駕駛電動輪礦用車隊協同測試并持續改進完善，最終達到無人駕駛電動輪礦用車隊礦區作業協同運轉的目的。理論研究表明，7臺無人駕駛電動輪礦用車可完成目前至少9臺人工駕駛礦用車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%，收益率提升49%。
隨著大型露天礦山開采深度逐年加大，大坡度、多彎道的現象使得礦山作業難度不斷增加，礦區無人化運營、數字化智慧礦山建設是解決這些問題的有效途徑，能夠實現安全生產，降低人工和整車使用成本，提升運行效率，實現礦區作業安全、高效。
網站客服
粵公網安備 44030402000946號