在12月20日“2019智能制造&中國運動控制行業發展高峰論壇”下午舉辦的運動控制技術應用分論壇上，無錫中鼎集成技術有限公司總工程師趙頤對物流裝備行業的現狀和發展趨勢及對自動化設備的需求做了一個透徹的分析。本文整理來自趙頤的發言，供業內人士參考。

物流裝備市場發展現狀及技術發展趨勢

近日，美國MMH雜志公布了2019全球物流集成商前20名排名，第一名日本大福，銷售額為41.67億美元，前十強超過10億美元的僅有8家。可見，系統集成商由于定制化特點明顯，難以形成規模效應，市場集中度較低，年銷售總額不大。??

物流裝備制造產業是具有極其重要的基礎性、戰略性、先導性產業。根據Logistics IQ數據顯示，預計2019-2025年物流自動化市場的年復合增長率為11.7%，物流裝備已進入快速成長階段，發展呈高速增長態勢。但目前國內系統集成商在技術創新能力、項目交付能力、售后服務水平、專業技術人才隊伍培養能力提升等方面仍然顯得乏力。

以上數據是無錫中鼎針對2019年物流應用市場統計的會議數據，當前，物流裝備主要應用集中在管理比較規范的大型企業，例如，煙草、醫藥、電商、新能源、服裝、冷鏈、食品飲料、家居建材、汽車、部隊等。市場需求仍然以先進、適用的普通物流技術與裝備為主。但隨著節能環保、信息技術、智能制造、高端裝備等新興產業的發展，新的制度體系、發展動力、市場環境、產業領域正在形成，物流行業降本增效成為競爭焦點，行業融資渠道多樣化加速技術升級，智能化進程加快，普通物流裝備增長速度將會逐步下降，高端智能物流裝備正處于起步階段，預計增長較快。這就對系統集成商的集成技術、個性化定制提出更高要求。

未來，物流裝備的技術發展趨勢有六方面：

一，高端物流裝備的市場有所需求，但近兩年市場需求占比不會太大；適用性、效率與成本的平衡是企業技術與裝備選型的基本原則，因此，先進適用型技術裝備仍是市場主流。

二，軟件定義物流，軟硬兼施驅動物流裝備開放、靈活、智能的管理與調度，來完成系統的集成和整合。

三，自動化立庫的多樣化，無人倉、密集存儲、柔性化存儲、大型庫等產品向上下游延伸（包裝，拆碼垛，自動裝卸車系統等）。

四，物流分揀交叉帶，滑靴，模組帶，高速擺輪等產品創新；機器人搬運+智能分揀+在線稱重+智能打包+自動貼標等技術的融合。

五，自動化搬運技術創新及競爭并存，例如，導航技術，控制軟件及控制策略等。

最后是5G， LoRa新的通信技術將會推動物流裝備的加速升級。

物流裝備對自動化技術需求趨勢

由上系列物流系統架構與運行功能詳解圖可見，物流裝備的整體功能可以分為兩大部分，一是設備帶貨運行：如堆垛機，往復式穿梭車，環形穿梭車，提升機等。在今年的一些物流展產品來看，與國內相比，歐洲的物流裝備速度上并不占優勢，主要體現在加速度。現在一個驅動器最大可以達6個加速度，主要通過雙同步帶驅動，或者齒輪驅動實現，而常規的驅動方式是摩擦驅動。如何通過驅動系統設計提升物流裝備的加速度是自動化廠商的一個重要關注點。

另外，在整個物流系統中位置控制系統、電源等設備涉及到變頻器、PLC、伺服驅動器、工業通訊等自動化設備及技術的使用；通過能源反饋，儲能方式節能、提升防晃技術使走定位精準、信息化通訊傳輸及時和管理大量數據等，都是物流單機設備對自動化設備產生的重要需求點。例如，采用帶逆變功能的變頻器將釋放的能量通過逆變模塊反饋給系統，可使單機裝備節能約15—30%。

二是驅動貨物運行。采用分布式驅動與控制系統的輸送機因性能要求不高，主要訴求是成本低。分布驅動多集中在小電路，如50瓦、30瓦；一個項目的電子滾筒需求量很大，行業內多是50、76、89個。針對輸送機設備，以某國外公司做得一體化驅動方案為例，從設計到實施都很快且具有柔性化特點，節約大量時間，大幅降低了成本。

未來，高度集成化或一體化驅動方案將是輸送機的一個新降本需求。目前，SEW、NORD、SIEMENS、lenze 等自動化廠家針對該環節都有對應的產品，由于無控制器，價格高，產品線不全，尺寸偏大等原因，應用受到限制。若自動化廠商能夠推出價格合理的適用型產品，物流裝備系統綜合成本將會大幅度下降。