說到協作機器人，大家常常會提到安全性。

因結構、材質、自重負載比等差異，有別于傳統工業機器人，協作機器人是一種輕量化，且安全友好的機器人品類，具備與人共享工作空間的條件。而安全性則可謂是協作機器人的入門必備條件。

早在ABB開發雙臂機器人Yumi時期，現任艾利特產品和應用總監蔡嵩林就開始關注協作機器人安規。這也是目前他接觸客戶時最常被問起的話題之一。蔡嵩林從以下幾方面梳理了協作機器人的相關安全標準。

首先是定義，根據國際機器人聯合會IFR報告中描述，協作工業機器人是一類與人協作完成任務的工業機器人。其中一類是符合ISO10218-1標準的，采取了固有安全設計、保護性措施和標識的工業機器人。另一類是未遵循ISO10218-1但符合專門的安全標準的協作用途機器人，例如衛生保健、食品行業的協作式特種機器人。

通過一張圖了解協作機器人的安全標準——按照自下而上的順序，越往下安規的強制力越大，越往上針對的對象范圍越小，規范要求越具體。

底部的是法律與指令（MD/Machinery Directive）,以歐盟的標準(EU)為例，意味著：每一家做機械設備相關的企業，在歐洲進行業務就必須符合“MD”。之所以說這一類標準最嚴厲，因為法律是有強制效力的，換而言之，如果企業在不符合相關法律與指令要求的情況下經營，就觸犯法律。

在法律和指令之上的一層，強制力相對弱一些，被稱為安全標準，標準的頒發即是要求企業遵守這類規范所約束的細節。

以A類國標準為例，“12100 Risk Assessment風險評估”要求機器人部署在工廠后進行評估，并發現哪些環節和步驟有風險。一旦發現，就要將風險消除或者減弱到可以接受的程度。這類標準的使用范圍也相對較廣，不僅包含機器人，還包括其它機械設備。

再往上一層以B類標準為例，與“機器人相關的”包括13849標準，是針對工業機器人指定的可靠性標準，也是機器人本體廠商需要遵循的可靠性標準。

再到C類標準，是與我們討論的協作機器人最相關的，也是最權威的國際標準：

10218-14標準是協作機器人相關標準，也是協作機器人本體廠商最為看重的一項國際標準；

10218-2標準是針對機器人集成商的標準；

TS15066是針對協作機器人的標準，但TS表示還在公示階段，是還未正式獲得確認的標準。

此外需要說明的是，協作機器人是一項相對安全的產品，之所以說相對安全，是因為必須將它的安全性納入系統考量。

舉一個最簡單的例子，如果協作機器人拿著一把刀或者銳利的工具，我們就無法以協作機器人的安全性作為應用安全性的依據。包括協作機器人的安裝高度也有一定要求，必須安裝在工人頭部以下位置，保證機器人在運行過程中避開可能造成最嚴重傷害的區域。因此，請用戶在使用協作機器人的時候一定不要忽視集成商所需遵守的安全標準，以及務必評估整個的系統風險