關于線激光3D相機原理及其優點的介紹
激光3D相機原理描述：
基于三角測量法的線激光3D相機，是以激光線去偵測物體三維特征的主動式3D相機。相對于飛時測距法和LED結構光法，線激光3D相機發射一道激光到待測物上，并利用相機高速捕捉待測物上的激光輪廓，隨著待測物和激光的垂直高度變化，激光輪廓在3D相機畫面中的位置亦有所不同。這項技術之所以被稱為激光三角測量法，是因為激光線、3D相機與激光本體構成一個三角形，在這個三角形中，激光與3D相機的距離以及激光線在三角形中的角度，是我們已知的條件。透過3D相機畫面中激光線的位置，我們可以計算出3D相機位于三角形中的角度。這三項條件可以決定出一個三角形，并可計算出待測物的距離（特征高度）。
線激光3D相機的別名有：激光三角傳感器、線掃3D相機、線激光掃描儀等。
線激光3D相機的主要優點有:
(1) 與接觸測量相比, 它解決了接觸測量中的接觸壓力、損傷以及保養頻繁等問題; 解決了接觸側頭半徑較大帶來的橫向分辨率問題; 提高了檢測速度(如德國SICK的Ranger3在處理 154億像素數據時還能達到 7kHz級, 而接觸式測量速度僅為 1Hz左右)。
(2) 與其它非接觸方法相比: 具有大的偏置距離和大的測量范圍, 對待測表面要求較低,而離焦檢測法和光干涉法等通常只能測量非常光滑的表面，LED結構光法無法在大測量范圍時保持較高精度和速度。線激光掃描適應密集型金屬件或高亮金屬件檢測，如連接器Pin針高度檢測，LED結構光法在Pin針檢測時會因噪聲過大而無法準確檢測。此外, 三角測量法還具有如下特點: 采用半導體激光器, 測量儀器體積較小;激光方向性好, 光功率高, 從而使測量儀器分辨率高、穩定性, 測量精度高; 與計算機結合, 形成智能測試系統; 在生產現場實現在線檢測，適用范圍更廣，如手機中框的平整度視覺檢測等。
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