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國產高端機器人發展之路(RV減速器)

時間:2020-07-29

來源:Chietom智同科技

導語:小知識:高精密RV減速器的原理是德國勞倫茲·勃朗在1926年提出的一種少齒差行星傳動機構,(也稱“RV傳動結構”)。RV減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。

高精度RV減速器是工業機器人的核心部件之一。它能有效地降低機器人關節處的速度,使它們能以正常和均勻的速度運行。過去,這項技術一直被幾家大型外國公司壟斷。減速器是工業機器人最核心的部件之一,沒有減速器,機器人關節臂就不能正常運轉,由此可見減速器對于機器人的重要性。

目前國際上具備大規模生產能力且產品性能可靠的RV減速器制造企業較少,全球絕大多數市場份額已被日本企業占據。國產減速器價格雖然便宜,供貨期短,但產品性能與國外產品存在較大差距。因此,國產減速器大多只能供給中低端機器人使用,無法滿足高端機器人市場需求,導致國產機器人無法邁向高端市場。國內機器人產業不斷發展,不斷向高端機器人產業靠近,這就需要高端的減速器與之相匹配。

機器人.jpg

智同科技的減速器發展方向就是針對高端減速器,研發起點完全比對日系產品。目前智同科技已經達到精度上和日系產品一樣,擁有自主知識產權的CRV減速器使用壽命也可以完全達到日系產品的水平。智同科技擁有專業研發和管理團隊,同時與高校產學研緊密合作,采用了全新的技術路線,從深層次原理上進行結構、齒形的設計;采用先進的設計理念自己編制相應軟件進行各項參數優化、仿真。通過深層的技術發掘,智同科技可針對不用需求,不同應用場景獨立自主開發相配套的RV減速器。

通過開展實際工業應用場景的無數次試驗,并根據試驗數據對設計進行不斷優化,實現了高端工業機器人RV減速器的國產化和產業化,打破了國外供貨商在價格上的漫天要價,遏制國產高端工業機器人發展,同時還要被迫接受漫長的供貨期的歷史,最重要的是價格上比日系同類產品便宜一半左右。

機器人2.jpg

目前智同科技完成了高端RV減速器E系列、C系列等系列產品的研發與量產,經同行業第三方機構檢測,產品的精度、壽命、噪音等主要性能指標均已達到國際先進產品水平,產品整體處于國際領先地位,年產高端RV減速器達3萬臺。公司未來將投資建設具備10萬套加工能力的生產廠房及科研中心,預計2023年達產。

智能制造機器人產業作為北京市經開區四大主導產業之一,近年來發展迅速,目前區內已經聚集了安川首鋼、哈工大、SMC等上百家企業,智同科技研發的高端機器人RV減速器,無疑將進一步助力北京市經開區機器人產業的發展,同時也為我國高端機器人產業發展貢獻力量。


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