伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能與普通交流電動機上的變頻器相似。屬于伺服系統的一部分。動力裝置一般采用以智能動力模塊(ipm)為核心設計的驅動電路。ipm集成了驅動電路，并擁有諸如過電壓、過電流、過熱和過低電壓等故障檢測保護電路。在主電路中還增加了軟啟動電路，以減少啟動過程對驅動程序的影響,伺服驅動器外有哪些部特點?
1,伺服驅動器的所有初始化工作完成后，主程序進入等待狀態并等待中斷發生，以調整電流環和速度環。
2、伺服驅動初始化主要包括dsp內核初始化、電流與速度循環設定、pwm初始化、四m初始化、adc初始化、qep初始化、矢量與永磁同步電機轉子初始化、多伺服電機相位電流采樣、求相位電流、電流和速度p調整初始化的零偏移.
3、光電編碼器的零脈沖捕獲中斷程序可以實現編碼器反饋零脈沖的準確，準確捕獲，從而可以獲得交流永磁同步電機矢量變換方向角的校正值。
4、數據交換程序主要包括與主機的通信程序、EEPROM參數讀取、數字顯示程序等參數存儲控制器的鍵盤值。
5、伺服驅動器的所有初始化工作完成后，主程序進入等待狀態并等待中斷發生，以調整電流環和速度環。
6、在伺服驅動器的所有初始化工作完成后，主程序進入等待狀態，等待中斷發生，以調整當前回路和速度回路。
7、伺服驅動程序主要用于完成系統的初始化、LO接口的控制信號、DSP中各個控制模塊的寄存器設置等。
8、電源驅動保護中斷程序主要用于檢測智能電源模塊的故障輸出。
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