4 月 17 日，恰逢清能德創(chuàng)十周年紀念日。從 2012 年到2022 年，清能德創(chuàng)成立十載，披荊斬棘、風雨兼程，凝聚公司全體員工的努力、堅持與夢想。為探訪清能德創(chuàng)十年風雨路， 本刊前往寶安區(qū)星港同創(chuàng)匯，與副總經(jīng)理湯小平暢聊清能德創(chuàng)“十年磨一劍，出鞘成大業(yè)”的創(chuàng)業(yè)歷程。

　　聚焦工業(yè)機器人 CoolDrive R 系列成為我國 EtherCAT 驅(qū)動引領者

　　據(jù)湯小平介紹，2012 年 4 月 17 日，清能德創(chuàng)在北京正式成立，當年即推出首款高性能伺服產(chǎn)品 CoolDrive A8。該款產(chǎn)品融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術，在多軸同步控制、動態(tài)響應、能源效率等方面均達到國際領先水平，適用于工業(yè)機器人、數(shù)控機床、紡織機械多行業(yè)高端制造裝備領域，產(chǎn)品推出便受到廣泛關注， 成為清能徳創(chuàng)打開中高端市場的敲門磚。

　　次年，憑借這款產(chǎn)品，清能德創(chuàng)成為國內(nèi)首個通過 ETG 一致性認證的設備廠商，并在參與國內(nèi)工業(yè)機器人頭部企業(yè)埃夫特發(fā)起的公開伺服產(chǎn)品測試中，擊敗同場其他的 7 家競爭對手，順利通過埃夫特的測試并成為其主要伺服驅(qū)動器供應商。

　　談及這一經(jīng)歷，雖然已經(jīng)過去將近十年時間，作為事件親歷者的湯小平仍然記憶猶新，并頗感自豪。

　　2 年后，憑借敏銳的市場嗅覺，清能德創(chuàng)隨后推出國內(nèi)首款機器人專用多軸一體化伺服——CoolDrive R 系列，并在全國各主要城市設立辦事處，構建全國化銷售網(wǎng)絡。

　　CoolDrive R 系列是國內(nèi)首款為工業(yè)機器人量身定制的一體化伺服驅(qū)動器，該產(chǎn)品在 CoolDrive A8 的基礎上加入了速度、加速度前饋補償，力矩補償?shù)妊a償算法，并開發(fā)了定位抖動消除、慣量前饋等功能;同時，R 系列產(chǎn)品采用多軸一體化設計，機身尺寸緊湊，在大幅提升機器人的定位精度和動態(tài)特性的同時，充分滿足更小體積的需求，產(chǎn)品推出當年便有著數(shù)千臺的銷售訂單。

　　2016 年，為順應小型化、緊湊化的市場趨勢，清能德創(chuàng)順勢推出緊湊型機器人專用多軸一體伺服CoolDrive RC 系列， 奠定了公司在國產(chǎn)機器人伺服品牌地位;此外，在機器人業(yè)務發(fā)達的華東區(qū)建立子公司，負責公司產(chǎn)品的系統(tǒng)集成業(yè)務。

　　自 2020 年以來，清能德創(chuàng)致力于持續(xù)打造國產(chǎn)高端伺服品牌，不斷對 CoolDrive A8 與 CoolDrive R、CoolDrive RC 系列進行革新與迭代，先后推出 CoolDrive RA 和 CoolDrive RD 兩款可定制的多軸一體伺服。

　　據(jù)湯小平介紹，在國產(chǎn)工業(yè)機器人領域， 清能德創(chuàng)CoolDrive 系列伺服驅(qū)動器市場占有率已達到 30%，成為我國 EtherCAT 驅(qū)動引領者，并憑借此款產(chǎn)品連續(xù)三年獲得恰佩克“優(yōu)秀伺服品牌”、“年度優(yōu)秀機器人零部件”、“2018 年度最佳銷量獎”、“2020 年度最佳品質(zhì)產(chǎn)品獎”、“2020 年度價值品牌獎”等多項榮譽。

　　CoolDrive S7 系列總線伺服

　　作為通用產(chǎn)品進軍激光切割、半導體行業(yè)

　　隨著越來越多的細分行業(yè)對伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標要求，清能德創(chuàng)為不斷滿足用戶多元化的應用需求，不斷加快產(chǎn)品的推陳出新與技術的迭代升級。2018 年，清能德創(chuàng)憑借在機器人行業(yè)積累的豐富經(jīng)驗，從過去只針對機器人行業(yè)的研發(fā)擴展到通用行業(yè)，推出高端總線型伺服 CoolDrive S7 系列，并建立了生產(chǎn)基地——蕪湖清能德創(chuàng)電子技術有限公司。 CoolDrive S7 系列高端智能總線型伺服主要針對激光切割、半導體行業(yè)等高端應用領域，超薄的機型設計及緊貼的安裝方式，大大減少了設備安裝空間，直觀簡單的 HMI 和快接端子設計，讓 S7 的操作性更強。2019 年，CoolDrive S7 獲得被譽為中國設計界“奧斯卡”的 2019 中國設計紅星獎。

　　在與東莞某廠家合作多激光頭同步切割應用案例中，直接使用清能德創(chuàng)一套控制器同步控制三激光頭同時運作，客戶機床成本降低數(shù)萬元，定位精度達到 ±0.03mm，重復定位精度達到 ±0.015mm，空移速度 50m/min，效率較原有方案提升至少 80%。

　　此外，在與江蘇某客戶合作平面切割項目中，清能德創(chuàng)為客戶提供了“落料線激光切割解決方案”，通過 CoolDrive S7 與EtherCAT 總線型單控制器相配合，可同時完成對“上料”、“切割”以及“機器人下料”的控制，幫助客戶提高了 60% 的生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了高速高精度的生產(chǎn)。

　　依托專有開發(fā)平臺，滿足定制化需求

　　目前，芯片短缺是整個自動化行業(yè)面臨的統(tǒng)一難題。在保證高性能的同時，如何降本增效，并解決芯片短缺問題，是公司面臨的產(chǎn)品開發(fā)難點。

　　為應對無法避免的行業(yè)挑戰(zhàn)，清能德創(chuàng)不斷嘗試新方法， 并持續(xù)進行技術改進，以提升產(chǎn)品性能，為用戶帶來更完善的伺服體驗。

　　首先，清能德創(chuàng)建有完整的伺服開發(fā)平臺——Drive- Starter 與 DriveMaster， 分 別 針 對 CoolDrive 系 列、CoolDrive S7 伺服驅(qū)動器，在保證性能和可靠性的基礎上， 通過優(yōu)化電路設計和利用國產(chǎn)芯片的進行替代，來解決芯片短缺與提高性價比的問題。

　　其次，清能德創(chuàng)通過提升軟件技術與伺服算法，來進一步提升產(chǎn)品功能與性能。與此同時，通過優(yōu)化產(chǎn)品形態(tài)，清能德創(chuàng)實現(xiàn)了產(chǎn)品內(nèi)部模塊標準化，在滿足定制需求的同時，提升產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的效率。

　　結語

　　一切過往，皆為序章。站在企業(yè)發(fā)展新的歷史起點，湯小平表示除了聚焦工業(yè)機器人市場，清能德創(chuàng)未來還將邁向更廣泛的行業(yè)應用領域，例如半導體、3C 電子、激光切割等。未來， 清能德創(chuàng)將持續(xù)開拓全球機器人和智能裝備市場，打造自動化核心零部件生態(tài)圈，以創(chuàng)新技術與產(chǎn)品為行業(yè)賦能，成就下一個更輝煌的十年大業(yè)。