伺服電機(servo motor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在機器人等設備中，伺服電機的位置相當于人類的“心臟”，因為它可以精準的控制速度和精度，還能將電壓信號轉變成轉矩和轉速來驅動所控制的對象。

　　伺服電機在我國發展了十余年，新經濟視點介紹，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機研發生產的企業，其主要以工頻電機、變頻電機、微特電機為等主延伸伺服電機研發生產，應用場景以白色家電、新能源汽車等下游市場應用較廣的場景為主。其主要因為伺服電機在國內發展的時間還不足夠長，伺服電機本身在性價比和應用商店還無法全面替代其他電機場景。因而雖然伺服電機有其自身優勢，但仍需找到合適的應用場景。

　　伺服電機的發展歷程

　　伺服電機是目前現代電機控制領域技術含量最高、控制功能最全、控制效果最好的電機控制裝置。

　　伺服電機市場規模

　　近年來，工業自動化行業迅速發展，伺服電機也隨之迎來高速發展。數據顯示，全球伺服電機規模從2017年的305億元增長到2020年的367億元，預計到2026年，伺服電機行業的市場規模有望達到225億元。

　　我國伺服產品真正普及應用的時間僅有十余年，尚處于成長階段，由于伺服電機系統在精度、矩頻、過載等性能上的優勢，比步進電機系統具有更廣的應用范圍，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域已經得到廣泛應用，同時近幾年工業機器人、電子制造設備等產業的迅速擴張，使得伺服電機在新興產業的應用規模增長迅速，整體市場規模增長空間較大。

　　據統計，2019年我國伺服電機市場規模約142億元，較上年增長6.77%。受新冠疫情影響，2020年我國伺服電機市場規模增速有所放緩，初步測算達149億元。

　　伺服電機產業鏈

　　在伺服電機產業鏈中，上游是稀土磁材與其他材料;中游是伺服系統制造，主要包括伺服電機、伺服驅動器和數控系統研發;下游是伺服電機應用場景，行業較為廣泛，機床工具是伺服電機下游最主要的應用領域，占比約為20.4%;其次是電子制造設備、包裝機械、紡織機械、工業機器人、塑料機械等行業，比重分別為16.5%、12.6%、12.1%、8.7%、8.2%。

　　伺服電機產業鏈(資料來源：前瞻產業研究院)

　　伺服電機的“派系”

　　全球伺服電機的參與者眾多，主要分為日系、歐美系、臺系以及中國系四類廠商。目前，全球伺服電機中高端市場主要被西門子、施耐德、博世力士樂等國外企業壟斷。

　　歐美品牌產品過載能力高、動態響應好、驅動器開放性強，但價格昂貴，體積重量大，在高端設備和生產線方面比較有競爭力。

　　日系品牌產品以小功率和中功率為主，以松下、安川、三菱、三洋等為代表的日系品牌技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源。

　　臺系以臺達電子為代表，其性能接近日系，價格介于國產與日系之間，性價比高，在中低端市場發展較快。

　　在伺服電機領域內，我國發展起步較晚，一直處于追趕的位置。從目前國內競爭格局來看，我國伺服電機行業65%左右的份額都是由外資品牌所占據。

　　過去，中國大陸伺服系統主要來源于日本等地的大量進口，2020年占比最高的仍是日本的三菱、安川和松下等外資企業。但近年來，我國國產伺服系統企業發展迅速，以匯川技術、埃斯頓等為代表的國產品牌競爭實力逐步提升，在國內伺服系統中的占比也持續提高。2021年上半年，在國內品牌中，國產品牌匯川技術首次市場份額占比排名第一，市占率達15.9%。

　　截至目前，國產伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本開發成功，但產業化方面比較滯后，與國外企業相比仍有較大的追趕空間。

　　介紹幾家比較有代表性的伺服電機代表性企業：

　　匯川技術

　　深圳匯川技術成立于2003年，并于2010年9月上市，10年高速發展，成為引領變頻器、伺服、PLC等產品進口替代的民族先鋒企業。國內工控領軍行業，低壓變頻器國內第一，交流伺服國內第一。工控產品體系較為完整，并成功將區控能力延展至新能源、工業機器人、軌交等領域。

　　公司專門從事工業自動化控制產品的研發、生產和銷售的高新技術企業。主要產品有低壓變頻器、高壓變頻器、一體化及專機、伺服系統、PLC、HMI、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、光伏逆變器等。公司在低壓變頻器市場的占有率在國產品牌廠商中名列前茅，其中一體化及專機產品在多個細分行業處于業內首創或領先地位。

　　安川電機

　　安川電機的變頻器的品質、性能、功能享譽于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。配有速度頻率響應為1.6KHz的伺服驅動器、控制軸數最多達到256軸的控制器等最先端產品。安川電機的技術和產品代表是創造高附加值機械及支持其信息化的機械控制器、實現節能和機械自動化的變頻器、以及被認為是機械心臟的伺服電機。豐富的運動及控制可選組件，使接入到系統中的伺服系統和輸入/輸出設備能提供高速、高精度的響應。

　　珠海松下馬達有限公司

　　珠海松下馬達有限公司(PMRZ)成立于1993年5月。隸屬于松下電器產業株式會社電化住宅設備機器社，為日本獨資企業。公司主要研究開發、設計、生產和銷售自產的新型機電元件，精密軸承，三軸以上聯動的數控系統及伺服裝置，上述產品的零部件、半成品、精沖模、模具標準件，及其技術服務和售后服務;相關生產設備的研究開發、設計;從事非配額許可證管理非專營商品的收購出口業務。

　　昊志機電

　　廣州市昊志機電股份有限公司是一家專業從事中高端數控機床、機器人、新能源汽車核心功能部件等的研發設計、生產制造、銷售與維修服務的國家高新技術企業，于2016年在創業板上市(股票代碼300503)。

　　公司的伺服電機業務主要是通過對瑞士Infranor集團的收購實現，Infranor集團擁有全系列AC、DC伺服驅動系統，早在20世紀70年代就推出世上第一代伺服系統，是全球知名伺服電機生產企業之一。目前昊志機電的伺服電機主要以中低功率為主。

　　翡葉動力科技有限公司

　　翡葉動力科技有限公司作為一家高新技術中外合資企業，成立于2011年，公司立足于驅動技術和應用的前沿，致力于高性能工業控制電機和智能物流驅動的研發和生產，主要產品包括：高動態同步伺服電機、大慣量同步伺服電機、低速直驅伺服電機、電動滾筒、舵輪驅動、轂輪驅動、分揀電機等。

　　清能德創電氣技術(北京)有限公司成立于2012年，是一家國內領先的高新技術企業。清能德創以電力電子技術為核心，融合先進的自動化技術，通過持續創新，為電氣傳動和能源領域的客戶提供高效可靠的產品和解決方案。

　　清能德創以“成為電氣傳動和能源領域引領技術創新的高科技公司”為己任，通過提供具有先進控制技術的系列產品推動行業發展和產業升級。目前公司推出的高性能伺服驅動等產品，廣泛適用于工業機器人、數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械等裝備制造行業。

　　擁有高精度、強定制的高端伺服電機，能滿足各種應用場合需求。

　　根據當前的發展形勢，伺服電機的市場依舊比較可觀，期待國產伺服電機不斷提升和優化，占據更大的市場份額。