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工業機器人多模態感知技術:以 AI 之眼與觸覺重構柔性制造未來

時間:2025-04-08

來源:機器人在線

導語:在工業自動化領域,機器人正從 “重復執行者” 向 “智能決策者” 進化。富唯智能憑借具身智能工業機器人多模態感知技術,突破傳統單傳感器的局限,通過融合視覺、力覺、激光雷達等多維度感知能力,賦予機器人 “類人觸覺” 與環境自適應能力,為柔性制造、精密裝配等場景提供了革命性解決方案。

  在工業自動化領域,機器人正從 “重復執行者” 向 “智能決策者” 進化。富唯智能憑借具身智能工業機器人多模態感知技術,突破傳統單傳感器的局限,通過融合視覺、力覺、激光雷達等多維度感知能力,賦予機器人 “類人觸覺” 與環境自適應能力,為柔性制造、精密裝配等場景提供了革命性解決方案。

  一、技術突破:多模態感知如何定義工業機器人新高度?

  傳統工業機器人依賴單一視覺或力控系統,難以應對復雜工況中的動態變化。富唯智能具身智能工業機器人多模態感知技術通過三大核心優勢實現突破:

  1. 全場景環境建模:搭載高精度 3D 視覺相機與激光雷達,實時構建工作環境三維地圖,精準識別工件位置、姿態及表面特征。

  2. 動態力控補償:集成六維力傳感器與自適應算法,在抓取、裝配過程中動態調整力度,確保 0.1N 級力控精度,避免精密零件損傷。

  3. 多源數據融合:通過深度學習算法融合視覺、力覺、編碼器等多維度數據,實現復雜場景下的魯棒決策,抗干擾能力提升 50% 以上。

  二、產品矩陣:從單臂到協作機器人的全鏈條賦能

  富唯智能基于具身智能工業機器人多模態感知技術,打造了 “硬件 + 軟件 + 場景方案” 一體化產品體系:

  · 全能型協作機器人:7 軸柔性機械臂 + 多模態感知系統,支持人機共融協作,適用于 3C 電子、醫療設備等高精密場景。

  · 移動操作機器人:AGV 底盤 + 雙臂機械臂,實現自主導航與精準操作,解決倉儲物流中的 “最后一公里” 難題。

  · 定制化解決方案:針對汽車、半導體等行業需求,提供從視覺定位到力控裝配的全流程優化方案。


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