基于運動控制卡的步進電機隨動系統設計

基于“PC＋運動控制卡”方案設計了步進電機控制系統。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統開發方法...[查看詳情]

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全方位移動機器人的運動預測控

針對全方位移動機器人在應用中由于延時造成控制不精確的問題，提出在機器人的運動控制中引入廣義預測控...[查看詳情]

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基于免疫進化神經網絡的機械手逆運動控制

將免疫進化算法用于機械手逆運動神經網絡控制，基于生物免疫系統的細胞克隆選擇學說和生物進化過程中的...[查看詳情]

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運動控制網絡的時鐘同步

為了改進網絡化多軸同步控制系統的性能，研究了運動控制網絡的時鐘同步方法。制定了一種網絡化運動控制...[查看詳情]

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基于凌陽16位單片機SPCE061A懸掛運動控制系統

以凌陽16位單片機SPCE061A為控制核心，通過所需運動軌跡曲線的參數方程建立運動控制模型，按照算法對兩...[查看詳情]

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基于CPG的撲翼飛行節律運動控制

生物的撲翼飛行本質上是一種具有時間和空間對稱性的節律運動，由中樞模式發生器（CPG）所產生和控制。[查看詳情]

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基于LabVIEW軟件的音圈電機驅動系統模型辨識方法

音圈電機是一種廣泛應用于IC裝備的高精度驅動元件，具有小慣量，高頻響，以及收斂快的控制特性。本文采...[查看詳情]

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一種機器人繪字控制系統的研制

簡略闡述了一種機器人繪字系統的主要外形結構及其功能；詳細論述了該控制系統控制器的硬件設計，它采用...[查看詳情]

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基于Maya的骨骼驅動改進蒙皮變形技術

引言骨骼動畫屬于3D圖形技術，它模擬人的肢體動作，使用關節結構作為骨架，將角色的蒙皮綁定到骨架上，...[查看詳情]

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PMAC運動控制器樣條運動模式的應用分析研究

討論了PMAC多軸控制器中樣條運動模式的數學本質。以正弦曲線軌跡為案例，仿真分析和實際測試了樣條運動...[查看詳情]

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