基于PLC的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)研究

本文介紹采用步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)9設(shè)計(jì)了基于西門子PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，并...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：303大小：228.53KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于CPG模型的仿生機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制

仿生機(jī)器魚的研究已經(jīng)成為一個(gè)富有挑戰(zhàn)性的熱點(diǎn)問題.為了控制機(jī)器魚自身的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài),本文研究了胸鰭對(duì)...[查看詳情]

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懸臂式采制樣運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹一種懸臂式采制樣控制系統(tǒng)，該設(shè)備是為改變我國(guó)機(jī)械化采樣-機(jī)械化制樣聯(lián)合系統(tǒng)方面發(fā)展緩慢的現(xiàn)狀，...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：341大小：110.33KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

一種基于CAN總線的分布式機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

研究了CAN總線在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，構(gòu)建了基于CAN總線的分布式全自動(dòng)剝線端子壓接機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)...[查看詳情]

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一種新型人工神經(jīng)元振蕩器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

提出一種包含兩個(gè)神經(jīng)元和簡(jiǎn)單連接關(guān)系的新型人工神經(jīng)元振蕩器．分析了振蕩器的動(dòng)力學(xué)特性，指出振蕩的...[查看詳情]

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基于DSP的足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了微型機(jī)器人足球賽（MIROSOT）的結(jié)構(gòu)，及其底層運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求，詳細(xì)闡述了TMS320F2812作...[查看詳情]

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基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統(tǒng)研究

本文介紹了一種基于激光三維掃描的沉箱地貌顯示系統(tǒng),分析了該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的主要難點(diǎn)和關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)能以...[查看詳情]

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RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

由于Linux不具有硬實(shí)時(shí)性，在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中采用RTAI（Real Time Application Interface）...[查看詳情]

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基于PMAC的SCARA機(jī)器人及其控制系統(tǒng)

文章介紹了一種基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的機(jī)器人及其關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)，并對(duì)SCARA機(jī)器人進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，最后...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：359大小：603.52KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06

基于DSP的機(jī)器人遙操作控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)目前遙操作機(jī)器人控制系統(tǒng)透明度不夠高等局限性，基于DSP開發(fā)了開放式運(yùn)動(dòng)控制器，并以KLD-400（SCA...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：331大小：399.67KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-06