針對動態環境下需要對移動機器人進行實時控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動機器人運...[查看詳情]
數控技術是支持現代裝備制造業的關鍵技術群，直接決定制造裝備的功能和性能，是信息化帶動工業化進程中...[查看詳情]
通過對開放式數控系統的發展及定義的分析，提出了一種基于PC機和運動控制卡的開放式數控系統的設計方案...[查看詳情]
研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動機器人運動控制系統，其一驅動輪采用主動控制，而另一驅動輪保...[查看詳情]
介紹了組態軟件和PCL839＋在步進電機控制中的應用，同時說明了如何編制相應的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]
針對一輛無刷電機驅動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統、信息檢測系統、無線遙控系統等各...[查看詳情]
提出了一種基于運動控制卡的皮革類沖裁專用設備控制系統的控制方案。給出了圓弧和直線的插補算法。控制...[查看詳情]
隨著仿真和虛擬現實技術的發展,虛擬人技術由理論研究逐漸走向實際應用,在醫學、軍事、航天、體育、藝術...[查看詳情]
為了獲得能夠完成多種型面光纖透鏡研磨與拋光的控制，依照光纖透鏡研磨與拋光機的基本運動和功能要求，...[查看詳情]
概要介紹了運動控制的發展現狀以及目前市場上流行的運動控制器，對Trio公司的PCI208運動控制卡的軟、硬...[查看詳情]
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