虛擬人幾何建模及運(yùn)動(dòng)控制方法的研究

對目前虛擬人幾何模型建立的幾種常用方法進(jìn)行了闡述，并對它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對比分析，同時(shí)對走步、跑...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：PDF下載次數(shù)：428大小：231.06KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

基于DSP的液體藥品灌裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

介紹了一種采用PCI專用接口芯片PCI9052作為PCI總線與DSP（TMS320LF2407）的接口橋接器，實(shí)現(xiàn)液體灌裝機(jī)2...[查看詳情]

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基于數(shù)字信號處理器的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)研究

數(shù)字信號處理器（DSP）適用于控制PCI多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)需求，簡單分析了數(shù)字信號處理器的選擇方案及D...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：387大小：205.71KB發(fā)布時(shí)間：2009-04-04

慣性加速度計(jì)橫向靈敏度測量方法及特性分析

隨著現(xiàn)代武器打擊精度的提高，加速度計(jì)的橫向輸出誤差對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著一定的影響，所以研究加速度計(jì)...[查看詳情]

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基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控插齒運(yùn)動(dòng)控制的探討

文章從分析插斜齒的運(yùn)動(dòng)控制原理入手，針對數(shù)控插齒的關(guān)鍵控制技術(shù)，建立了運(yùn)動(dòng)控制模型，探討了基于MCX...[查看詳情]

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開放式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與研究

隨著現(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)兼容性差、功能不易擴(kuò)展、人機(jī)界面不靈活等缺點(diǎn)日益顯現(xiàn)，數(shù)控...[查看詳情]

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)模糊自整定

討論了模糊自適應(yīng)PID控制器原理及參數(shù)的模糊調(diào)整，利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的PID參數(shù)在線自...[查看詳情]

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一種雙CPU的模糊控制物流裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為提高自動(dòng)化生產(chǎn)車間物流裝置運(yùn)動(dòng)軌跡的柔性控制，開發(fā)了一種以計(jì)算機(jī)采集CCD圖像作為位置反饋信息，從...[查看詳情]

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基于PCI總線的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控系統(tǒng)及機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。文中基于PCI總線，設(shè)計(jì)了以DSP運(yùn)動(dòng)控制...[查看詳情]

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基于PCI04和CPLD的巡線機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)

對運(yùn)動(dòng)控制器的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)敘述。并且，還分別對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)與手動(dòng)控制切換...[查看詳情]

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