月球車的多傳感器數據融合和運動控制系統研究

針對月球表面復雜的環境特征，確定月球探測車運動控制系統應具備的主要功能。以現有的六輪搖臂一轉向架...[查看詳情]

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錐齒輪數控研齒機的研磨運動控制

以錐齒輪數控研齒機的研齒原理為基礎，分析了研齒過程中的運動關系，從研齒機理及理論公式推導出研齒運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：766大小：231.15KB發布時間：2009-04-04

修復：磨輥明弧堆焊系統自動控制方法

為實現磨煤機磨輥明弧堆焊設備的自動化，研究了堆焊機主要運動部分的控制方法。依據磨輥堆焊系統機械結...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：976大小：81.78KB發布時間：2009-04-04

玻璃鋼夾砂管道加砂裝置控制系統設計

為提高玻璃鋼夾砂管道的質量和生產率，節約資源降低生產成本，設計了一種基于西門子公司SIMOTION運動控...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：836大小：259.27KB發布時間：2009-04-04

基于齒輪銑刀CAD/CAM的刃形檢測

大模數齒輪銑刀刃形CAD/CAM中需要對刃形進行檢測,保證漸開線刃形的準確。在銑刀刃形檢測系統的運動控制...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：815大小：250.08KB發布時間：2009-04-04

PC內嵌NC型開放式數控銑床平臺的研究與開發

對開放式數控系統的定義及發展現狀進行了概述,并在分析數控系統軟件與硬件構成的基礎上提出了一種基于MP...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：803大小：188.64KB發布時間：2009-04-04

一種環境探測球形移動機器人的運動控制

球形移動機器人具有結構緊湊、運動靈活等特點,在環境探測等應用領域具有獨特優勢。介紹了一種新型的、帶...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：634大小：425.35KB發布時間：2009-04-04

開放式PC型多軸運動控制系統

結合開放式系統需求，開發了一種開放式運動控制系統。基于PC平臺，以運動控制卡為核心，通過PID調節，實...[查看詳情]

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基于內核平臺的開放式數控系統

分析了開放式數控系統國內外的研究現狀，論述了當前數控系統中存在的不足以及今后的發展趨勢，并在此基...[查看詳情]

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有關PID增量型和位置型的選擇

選用位置型PID，增量型在實際中使用不知位置型廣泛，增量型一般用于步進電機的運動控制，而過程控制一般...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1147大小：83.86KB發布時間：2009-04-04