120kg負載工業(yè)機器人的開發(fā)

研制開發(fā)了120kg負載的工業(yè)機器人，并對其運動性能進行了分析，闡述了研究該機器人需要考慮的幾個關(guān)鍵問...[查看詳情]

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基于形狀記憶合金的工業(yè)機器人來持器

利用形狀記憶合金的“記憶”效應(yīng)作為工業(yè)機器人夾持器的驅(qū)動器，可使夾持器結(jié)構(gòu)簡單化，微型化，輕量化...[查看詳情]

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自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)

本文介紹一種全自動貼瓷磚機器人系統(tǒng)的硬件，軟件及其工作方式，通過人－機界面可以輸入工作參數(shù)，感知...[查看詳情]

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帶閉鏈的五自由度工業(yè)機器人動力學(xué)解析模型

提出了一種建立帶閉鏈的工業(yè)機器人動力學(xué)解析模型的方法，設(shè)想將閉式鏈的某一非主動關(guān)節(jié)的運動副斷開，...[查看詳情]

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點焊機器人的工作原理及其結(jié)構(gòu)CAD技術(shù)

本文在機構(gòu)學(xué)、機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)點焊接機器人的工作原理和技術(shù)特點，論述了其機構(gòu)的焊接運動過程...[查看詳情]

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基于G代碼的工業(yè)機器人的自動編程

本文分析了利用通用G代碼實現(xiàn)機器人自動編程的可行性，在考慮了數(shù)控機床與機器人坐標系統(tǒng)的差異的基礎(chǔ)上...[查看詳情]

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基于DCOM的分布式機器人控制

機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷在擴展，為了適應(yīng)機器人在非工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用，機器人的控制逐漸向分布式結(jié)構(gòu)發(fā)展，D...[查看詳情]

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機器人控制系統(tǒng)實時性的研究

文章闡述了將機器人控制器任務(wù)進行實時域和非實時域劃分的思想，并給出了一個在RT－Linux操作系統(tǒng)下遠程...[查看詳情]

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高性能機器人控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了高性能機器人控制器的研制情況，該系統(tǒng)具有較高的控制精度，可完成對機器人和多個外部軸的協(xié)...[查看詳情]

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利用Inventor設(shè)計仿人機器人外殼

介紹了仿人機器人 。[查看詳情]

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