產品名稱：ZMC106S

基本軸數:6

最多擴展軸數：12

基本軸類型：軸0/1-脈沖/編碼器，軸2/3/4/5-脈沖

板上IO數：24進8出

最大擴展IO：256進256出

脈沖位數：32

編碼器位數：32

速度加速度位數：32

運動緩沖數：128

數組空間：40000

程序空間：400k

Flash空間：128M

電源輸入：24V直流輸入，IO24V輸入。

通訊接口：RS232, RS485,以太網,U盤,CAN

外形尺寸：226*127

運動控制功能支持：直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加、虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續插補、運動暫停等。

特殊功能：CAN總線擴展、唯一ID、下載加密、在線控制，短路保護，過流保護。

其它描述：控制器支持12軸聯動，可以通過以太網聯機使用，比PCI卡更省空間，更提高效率。

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    深圳市正運動技術有限公司匯聚了來自華為、中興、雷賽等公司的優秀人才，公司專注于運動控制產品的研發、制造和銷售，我們追求的目標：最強大的運動控制功能、最好用的運動控制產品。 

    公司掌握了多項運動控制的關鍵核心技術，產品具備各種運動控制功能和強大擴展性：支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補，電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加，虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續插補、運動暫停等，支持總線擴展IO和運動軸。

    公司一直堅持維護每個客戶的利益，我們的產品更加安全，支持超長字符串作為密碼，密碼用不可逆算法轉換存儲，同時支持程序文件加密編譯為庫文件；我們的每個控制器都具有唯一編號，支持下載程序和單個控制器綁定，也可以和一類控制器綁定。

    ZMC運動控制器是公司潛心研發的新一代國際領先的高性能運動控制器，產品嚴格采用華為IPD-CMM軟件開發流程，具備電信級的穩定性，控制器采用簡單易懂的BASIC程序來二次開發，支持多文件多任務運行，支持自定義指令，同時提供了強大的ZDevelop開發環境，支持PC仿真運行和在線跟蹤調試，兼容VC的操作習慣，使得復雜的運動控制變得簡單明了。 

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1. 1.      最好用的運動控制：

       ZMC運動控制器支持用ZBASIC語言來編制獨立運行程序；ZBASIC支持多文件\多任務運行，支持自定義指令；強大的ZDevelop開發環境支持PC仿真運行和在線跟蹤調試，兼容VC的操作習慣，使得復雜的運動控制變得簡單明了。

       ZMC運動控制器同時支持PC聯機運行，支持VC\VB等高級語言工具開發，可以通過以太網\USB\串口等鏈接來控制操作控制器運行。

1. 2.      完善的運動控制功能：

       ZMC運動控制器具備各種運動控制功能：

      直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補。

      電子凸輪、電子齒輪、同步跟蹤、運動疊加。

      虛擬軸、硬件位置鎖存、位置比較輸出。

      連續插補、運動暫停。

動態變速、動態修改目標位置、動態修改坐標等。

1. 3.      安全性：

       ZMC運動控制器具備更可靠的安全性：

      可采用長字符串來作為密碼，密碼采用不可逆算法轉換存儲；

       ZMC控制器都禁止程序上傳，保護客戶的程序安全；

      程序文件支持編譯為LIB文件；

      程序下載文件加密；

      每個控制器具備唯一ID，支持下載文件和唯一ID綁定；

      支持設置APP_PASS，下載文件可以和APP_PASS綁定；

1. 4.      擴展性：

      擴展自定義指令；

      運動軸和編碼器輸入擴展；

      數字輸入、數字輸出擴展；

      模擬量輸入輸出擴展；

      特定規格的擴展模塊定制

1. 5.      性價比：

      更實惠的價格；

      最高性價比的ZMC00x系列運動控制器；

ZMC106S六軸網絡運動控制器