CSA-4001-A伺服放大器是為動圈式電液伺服閥設計的配套放大器。采用歐洲標準的板式結構，其接插形式按DIN41612D32型標準。該放大器適用于本所制造的CDYC1，CDYF1，CSV8，CSV10及其它類似的動圈式電液伺服閥。該放大器功率級采用共地端電流負反饋形式，使輸出電流不受負載電阻變化的影響，從而提高了控制精度，展寬了工作頻帶，同時無論負載本身短路還是輸出線對地短路都不會損壞放大器，因此，該放大器具有可靠性高，工作壽命長的特點。 一、結構原理框圖 放大器結構原理見圖一，該放大器具有四個信號輸入端，分為兩組，（輸入1、2為一組，輸入3、4為另一組）每組均為一個獨立的輸入放大器，其增益分別可調，并在每個輸入端設有衰減調節，使放大器適應各種電平的輸入信號。輸入1為同向輸入端，輸入2為反向輸入端，其輸出相位可通過插件K2 進行轉換以滿足多種系統運行的需要。放大器運行時，輸入的給定信號，位置信號，反饋信號及其它信號相加并放大后形成控制信號，經系統增益放大后送入主放大器進行功率放大，然后驅動伺服閥以控制執行機構動作。整個放大器在系統中的作用相當于一個比例環節，其增益可通過W1～W4，W6，W7，W9 進行調節。放大器內設有顫振信號發生器，可在輸出電流中疊加一個顫振電流以提高伺服閥的分辨率。顫振電流可在0～100mA（峰-峰值）范圍內調節。頻率的可調范圍為60～200Hz。 二、放大器的使用 1.根據放大器接線圖檢查輸入輸出電纜連接是否正確可靠。輸入輸出的連接線應采用屏蔽電纜。放大器須使用±12V～±15V/500mA的穩壓電源。 2.調試系統時可先拔去K1插件，在保持架24，26端接入±500mA電流表以觀察放大器的輸出電流情況，待調試結束后再插上K1插件。 3.在輸入信號為零的情況下調節W5，W10使輸出指示為零。通過調節W10可以觀察油缸的運動狀況。所以W10也可以作為系統的手動調節鈕。 4.從輸入端子輸入信號后應有輸出電流，電流大小與輸入信號大小成比例。其增益大小可通過相應的電位器進行調節。輸入衰減及增益電位器均為順時針調節為增益大，反之則小。由于放大器增益裕量大，調節范圍寬，所以CSA-4001-A放大器可靈活運用于各種伺服控制系統。在系統運行時請用戶仔細調節各增益電位器使系統動作既反應靈敏又不產生振蕩為好。 5.顫振信號調節:顫振幅度（W12順時針調節時幅度增加）的大小以手摸在油缸缸桿上，剛剛感到有一點微微抖動為好，過小將會降低系統分辨率，過大又會引起系統振蕩。顫振頻率（W11順時針調節時顫振頻率增高）的調節既要使系統有高的控制精度又要使系統受顫振信號影響最小為好，一般只要比系統最高工作頻率高40～50Hz即可。 6.報警功能，當放大器輸出電流≥250mA（可通過調節W13設定，順時針調節時報警域值增大）或伺服閥線圈斷路或負載沒有接通時報警燈（d2）閃亮以提請用戶注意。 三、放大器外形尺寸及主要調整元件排列圖 六、CHD20放大器保持架