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【問題1】伺服驅動器如何選配制動電阻？
【解答】

    從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。

    制動電阻的阻值選擇的一般規律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅動管的，所以制動電阻的最小值是不應當低于710/伺服驅動器的額定電流（假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入）。

【問題2】為什么伺服驅動器加上使能后，所連接的伺服電機的軸用手不能轉動？
【解答】

    因為伺服驅動器加上使能后，整個閉環系統就開始工作了，但這個時候伺服系統的給定卻為零，假定伺服驅動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉動電機軸的話，相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統的位置環增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內部的電流環輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了。

【問題3】CSD3伺服驅動器如何進行調試？
【解答】

    1、如圖1，打開SmartJog軟件界面。圖1。

    2、選擇ServoModel.通常安裝V3.30版Firmware的驅動器選擇“CSD3PlusSeries”，如果驅動器安裝了V7.10版的Firmware可實現內部定位功能（IPC）,請選擇“CSD3PlusSeriesIndexing”。圖2。

    3、與伺服驅動器建立連接按下“Connect”鍵，PC與驅動器建立連接（圖3）。圖3。

    4、讀取驅動器內參數（注：參數寫入將改變伺服的運行狀態，請慎重!）圖4。

    5、對伺服驅動器內的參數做復位,還原為伺服驅動器的出廠設定參數。

注：CSD3驅動器在升級Firmware后，電機參數可能不正確，請手動設置電機參數（Pr_001）后再進行參數復位。圖５。