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【問題1】FANUC內置編碼器類型有哪些？

【解答】

    FANUC內置編碼器類型如表1所示。

表1

    任一脈沖編碼器,在設定上都將電機每轉動1圈作為1000000脈沖而進行參數設定。αA16000i若與AI納米輪廓控制組合使用,則效果更佳。

【問題2】顯示FANUC伺服設定畫面？

【解答】

    1.在急停狀態下接通電源；

    2.設定顯示伺服設定畫面用的參數；

    3.切斷一下電源,再接上電源

    4.按相應步驟就可以顯示伺服參數的設定畫面（伺服設定畫面）

    按system鍵，就可以出現如下畫面。

圖1

圖2

    進入相應的伺服參數畫面，可以出現如圖3的顯示值。

圖3

【問題3】FANUC伺服如何設定電動機號？

【解答】

    確認在伺服電動機的標簽上標明的(參照下例)型號第2部分的4位號碼。

【問題4】FANUC伺服如何設定指令倍乘比？

【解答】

    如圖4所示進行設置。

圖4

    需要注意的是：檢測單位由后進給變比(柔性進給變比)的設定和電動機每轉的機床移動量決定。

【問題5】如何設定FANUC的柔性進給變比(N/M)？

【解答】

    機床響應指令脈沖正確移動時，為了使位置反饋脈沖數與指令脈沖數相同而設定檢測比。

    （1）使用半閉環時

    N/M=電動機每轉所需要的位置反饋脈沖數/1000000(脈沖編碼器每轉的位置反饋脈沖數)

    不管那種α脈沖編碼器,分母都用100萬進行計算。

    分子與分母的關系，必須是“分子<分母”。

    表2所示為電動機1轉的移動量所對應的檢測情況。

表2

    （2）使用全閉環時

    N/M=移動一定距離所需要的位置反饋脈沖數/移動一定距離后由檢測器發生的脈沖數

    用它的真分數值(最大值不超過32767)進行設定。

    在全閉環上使用時，本設定也可用以前的DMR代替。

    （3）在全閉環中，位置檢測器使用串行輸出方式時。

    N/M=檢測器的檢測單位(μm)/NC的最小設定單位(μm)

    例：線性尺海德漢公司制造:0.1μm

    回轉編碼器FANUCαA1000S:100萬脈沖/r

【問題6】FANUC的伺服HRV控制如何設定？

【解答】

    選擇伺服HRV控制時，從伺服HRV2,HRV3,HRV4選擇最佳的伺服HRV控制。

    進行伺服HRV控制的設定，須進行伺服HRV2的設定，然后根據需要進行HRV3或HRV4的設定。

    對于30i系列來說，伺服HRV2控制屬于標準設定。

    圖5所示為HRV2的控制方式。

圖5