【問題1】FANUC內置編碼器類型有哪些?
【解答】
FANUC內置編碼器類型如表1所示。
表1
任一脈沖編碼器,在設定上都將電機每轉動1圈作為1000000脈沖而進行參數設定。αA16000i若與AI納米輪廓控制組合使用,則效果更佳。
【問題2】顯示FANUC伺服設定畫面?
【解答】
1.在急停狀態下接通電源;
2.設定顯示伺服設定畫面用的參數;
3.切斷一下電源,再接上電源
4.按相應步驟就可以顯示伺服參數的設定畫面(伺服設定畫面)
按system鍵,就可以出現如下畫面。
圖1
圖2
進入相應的伺服參數畫面,可以出現如圖3的顯示值。
圖3
【問題3】FANUC伺服如何設定電動機號?
【解答】
確認在伺服電動機的標簽上標明的(參照下例)型號第2部分的4位號碼。
【問題4】FANUC伺服如何設定指令倍乘比?
【解答】
如圖4所示進行設置。
圖4
需要注意的是:檢測單位由后進給變比(柔性進給變比)的設定和電動機每轉的機床移動量決定。
【問題5】如何設定FANUC的柔性進給變比(N/M)?
【解答】
機床響應指令脈沖正確移動時,為了使位置反饋脈沖數與指令脈沖數相同而設定檢測比。
(1)使用半閉環時
N/M=電動機每轉所需要的位置反饋脈沖數/1000000(脈沖編碼器每轉的位置反饋脈沖數)
不管那種α脈沖編碼器,分母都用100萬進行計算。
分子與分母的關系,必須是“分子<分母”。
表2所示為電動機1轉的移動量所對應的檢測情況。
表2
(2)使用全閉環時
N/M=移動一定距離所需要的位置反饋脈沖數/移動一定距離后由檢測器發生的脈沖數
用它的真分數值(最大值不超過32767)進行設定。
在全閉環上使用時,本設定也可用以前的DMR代替。
(3)在全閉環中,位置檢測器使用串行輸出方式時。
N/M=檢測器的檢測單位(μm)/NC的最小設定單位(μm)
例:線性尺海德漢公司制造:0.1μm
回轉編碼器FANUCαA1000S:100萬脈沖/r
【問題6】FANUC的伺服HRV控制如何設定?
【解答】
選擇伺服HRV控制時,從伺服HRV2,HRV3,HRV4選擇最佳的伺服HRV控制。
進行伺服HRV控制的設定,須進行伺服HRV2的設定,然后根據需要進行HRV3或HRV4的設定。
對于30i系列來說,伺服HRV2控制屬于標準設定。
圖5所示為HRV2的控制方式。
圖5
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