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    OEM設備廠商紛紛開始對自己的產品進行升級換代，提升設備的生產效率和質量。對于伺服廠商來說，面臨的挑戰就是如何在提高伺服性能的同時，還能有效地控制成本。

提供性價比俱佳的伺服系統至關重要

    當前，OEM設備廠商紛紛開始對自己的產品進行升級換代，提升設備的生產效率和質量。反映到運動控制產品來說，就是用的伺服數量越來越多，而且對同步精度、動態響應等伺服指標的要求也越來越高，因此，像采用EtherCAT工業以太網的高性能控制器和伺服系統的銷量增長較快。同時，越來越多的設備廠商開始重視其產品的智能化程度，增加了很多的傳感器、工業相機等外圍設備。

    這種變化的根本原因是消費者的需求從過去更看重價格，發展到現在對品質有了更高的要求。因此過去那種只重視壓低生產成本，不重視產品質量的生產方式已經不能再適應當前的消費理念，設備廠商和他們的最終用戶采用更先進的技術和產品進行產業升級就成為了必然。

    但與此同時，雖然消費者更加注重他們所購買產品的品質，但是由于我國現階段的人均收入仍處于發展中國家的水平，因此價格仍然是影響消費者的重要采購因素。這就意味著OEM廠商提供的設備，在提高生產效率和質量的同時，價格卻不能提高太多，以保證他們的最終用戶不會因為設備的更新換代而付出高昂的成本。

    對于伺服廠商來說，面臨的挑戰就是如何在提高伺服性能的同時，還能有效地控制成本。一方面清能德創在國內伺服廠商中最早采用EtherCAT高速工業以太網，到目前為止已經有了幾萬軸的成熟應用，對EtherCAT協議的兼容性和可靠性都做得非常好；同時公司的伺服性能指標基本上都達到了國外品牌的同類水平。另一方面，清能德創在產品結構上更多采用差異化的設計，比如CoolDriveA8是國內第一款采用共直流母線架構的產品，共直流母線可以有效降低系統能耗，降低用戶的使用成本，尤其是在注塑機、印刷設備、壓力機等大功率設備上，效果非常明顯。此外，比如清能德創的CoolDriveR&RC系列，其采用了多軸一體化的結構設計，一個伺服驅動器可以驅動多個電機，在硬件成本降低的同時，還節省了大量安裝調試的時間，這些都是公司為降低客戶成本所做的努力。

    今年清能德創的銷售額比去年有了較大幅度的增長，這主要得益于前面所說的市場環境發生的變化，國內設備廠商開始主動進行升級換代，因此對高性能、價格又比較適中的伺服產品需求量較大。以清能德創的CoolDrive系列伺服為例，由于其采用了EtherCAT工業以太網、共直流母線、多軸一體架構等創新的硬件設計，以及集成多種振動抑制算法、功能安全技術、參數自整定等先進的運動控制算法，在絕大多數情況下可以取代國外價格較高的伺服產品，因而得到了國內許多設備廠商的青睞。

聚焦工業機器人應用市場

    目前清能德創還是一家以技術引領創新的中小企業，與同行業中規模較大的企業相比，公司在生產能力、成本控制等方面還有些差距。我們的優勢在于，能夠快速地響應客戶需求，并通過積累的技術能力，為市場提供更具差異化的產品，從而滿足不同行業、不同客戶的個性化需求。未來幾年內，清能德創還將繼續加大在研發能力方面的投入，同時深入了解行業需求，開發更加符合行業應用的產品。

    近年來清能德創的重點市場一直是工業機器人行業，由于工業機器人對伺服驅動器的性能要求較高，因此CoolDrive系列產品能夠迅速在該行業打開了市場。為了滿足客戶需要，清能德創為該行業定制開發了CoolDriveR和RC兩個系列的多軸一體化伺服驅動器，在六關節機器人、DETLA機器人以及SCARA機器人中都得到了大量應用。這種一體化的產品設計，一方面降低了客戶的采購成本，另一方面也節省了客戶大量的安裝調試時間，提升了生產效率。

    同時，今年清能德創還向3C電子、金屬加工等領域加大了的銷售力度，并成功開拓了一些細分市場。這些行業客戶的特點是所生產的設備復雜程度高、軸數多，因此對運動控制系統的要求比較高，通用型伺服產品很難滿足他們的要求，因此轉而使用像CoolDrive系列伺服驅動器這類更具特色的產品。

    此次工博會上，清能德創將重點推出適用于AGV及協作機器人的驅動產品——CoolDriveMini單軸伺服驅動器。該產品是清能德創在2017年新推出的一款高性能低壓伺服驅動器，憑借縝密的電路設計，使得Mini的整機僅為手掌大小，最大額定輸出電流可達30A，支持EtherCAT和RS485通訊。借助自身緊湊、堅固、高效的特點，小而精的Mini可以被安裝在設備的任何位置，還可嵌入到設備內部，從而減少電纜連接與故障點，降低設備的制造成本，讓設備更加智能化與精密化。

    從去年開始，“工業4.0”、智慧工廠等智能制造的概念越來越為工業人所熟知，而這些理念的實現路徑，都是基于工業網絡和高度數字化、智能化的設備，如工業機器人等。因此，未來運動控制行業的發展趨勢也一定會按照智能制造的方向走：如支持工業以太網（現在已經開始替代脈沖型伺服）；伺服驅動器和伺服電機的功率密度進一步提高；體積更加小巧；運動控制算法更加智能化、柔性化，可適應更加復雜的生產環境和流程；運動控制系統作為工業大數據的關鍵節點，能夠提供多種數據幫助云端進行大數據分析、優化和改進相關流程等等。