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    OEM設備廠商紛紛開始對自己的產(chǎn)品進行升級換代，提升設備的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。對于伺服廠商來說，面臨的挑戰(zhàn)就是如何在提高伺服性能的同時，還能有效地控制成本。

提供性價比俱佳的伺服系統(tǒng)至關重要

    當前，OEM設備廠商紛紛開始對自己的產(chǎn)品進行升級換代，提升設備的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。反映到運動控制產(chǎn)品來說，就是用的伺服數(shù)量越來越多，而且對同步精度、動態(tài)響應等伺服指標的要求也越來越高，因此，像采用EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)的高性能控制器和伺服系統(tǒng)的銷量增長較快。同時，越來越多的設備廠商開始重視其產(chǎn)品的智能化程度，增加了很多的傳感器、工業(yè)相機等外圍設備。

    這種變化的根本原因是消費者的需求從過去更看重價格，發(fā)展到現(xiàn)在對品質(zhì)有了更高的要求。因此過去那種只重視壓低生產(chǎn)成本，不重視產(chǎn)品質(zhì)量的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能再適應當前的消費理念，設備廠商和他們的最終用戶采用更先進的技術和產(chǎn)品進行產(chǎn)業(yè)升級就成為了必然。

    但與此同時，雖然消費者更加注重他們所購買產(chǎn)品的品質(zhì)，但是由于我國現(xiàn)階段的人均收入仍處于發(fā)展中國家的水平，因此價格仍然是影響消費者的重要采購因素。這就意味著OEM廠商提供的設備，在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時，價格卻不能提高太多，以保證他們的最終用戶不會因為設備的更新?lián)Q代而付出高昂的成本。

    對于伺服廠商來說，面臨的挑戰(zhàn)就是如何在提高伺服性能的同時，還能有效地控制成本。一方面清能德創(chuàng)在國內(nèi)伺服廠商中最早采用EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)，到目前為止已經(jīng)有了幾萬軸的成熟應用，對EtherCAT協(xié)議的兼容性和可靠性都做得非常好；同時公司的伺服性能指標基本上都達到了國外品牌的同類水平。另一方面，清能德創(chuàng)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上更多采用差異化的設計，比如CoolDriveA8是國內(nèi)第一款采用共直流母線架構(gòu)的產(chǎn)品，共直流母線可以有效降低系統(tǒng)能耗，降低用戶的使用成本，尤其是在注塑機、印刷設備、壓力機等大功率設備上，效果非常明顯。此外，比如清能德創(chuàng)的CoolDriveR&RC系列，其采用了多軸一體化的結(jié)構(gòu)設計，一個伺服驅(qū)動器可以驅(qū)動多個電機，在硬件成本降低的同時，還節(jié)省了大量安裝調(diào)試的時間，這些都是公司為降低客戶成本所做的努力。

    今年清能德創(chuàng)的銷售額比去年有了較大幅度的增長，這主要得益于前面所說的市場環(huán)境發(fā)生的變化，國內(nèi)設備廠商開始主動進行升級換代，因此對高性能、價格又比較適中的伺服產(chǎn)品需求量較大。以清能德創(chuàng)的CoolDrive系列伺服為例，由于其采用了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)、共直流母線、多軸一體架構(gòu)等創(chuàng)新的硬件設計，以及集成多種振動抑制算法、功能安全技術、參數(shù)自整定等先進的運動控制算法，在絕大多數(shù)情況下可以取代國外價格較高的伺服產(chǎn)品，因而得到了國內(nèi)許多設備廠商的青睞。

聚焦工業(yè)機器人應用市場

    目前清能德創(chuàng)還是一家以技術引領創(chuàng)新的中小企業(yè)，與同行業(yè)中規(guī)模較大的企業(yè)相比，公司在生產(chǎn)能力、成本控制等方面還有些差距。我們的優(yōu)勢在于，能夠快速地響應客戶需求，并通過積累的技術能力，為市場提供更具差異化的產(chǎn)品，從而滿足不同行業(yè)、不同客戶的個性化需求。未來幾年內(nèi)，清能德創(chuàng)還將繼續(xù)加大在研發(fā)能力方面的投入，同時深入了解行業(yè)需求，開發(fā)更加符合行業(yè)應用的產(chǎn)品。

    近年來清能德創(chuàng)的重點市場一直是工業(yè)機器人行業(yè)，由于工業(yè)機器人對伺服驅(qū)動器的性能要求較高，因此CoolDrive系列產(chǎn)品能夠迅速在該行業(yè)打開了市場。為了滿足客戶需要，清能德創(chuàng)為該行業(yè)定制開發(fā)了CoolDriveR和RC兩個系列的多軸一體化伺服驅(qū)動器，在六關節(jié)機器人、DETLA機器人以及SCARA機器人中都得到了大量應用。這種一體化的產(chǎn)品設計，一方面降低了客戶的采購成本，另一方面也節(jié)省了客戶大量的安裝調(diào)試時間，提升了生產(chǎn)效率。

    同時，今年清能德創(chuàng)還向3C電子、金屬加工等領域加大了的銷售力度，并成功開拓了一些細分市場。這些行業(yè)客戶的特點是所生產(chǎn)的設備復雜程度高、軸數(shù)多，因此對運動控制系統(tǒng)的要求比較高，通用型伺服產(chǎn)品很難滿足他們的要求，因此轉(zhuǎn)而使用像CoolDrive系列伺服驅(qū)動器這類更具特色的產(chǎn)品。

    此次工博會上，清能德創(chuàng)將重點推出適用于AGV及協(xié)作機器人的驅(qū)動產(chǎn)品——CoolDriveMini單軸伺服驅(qū)動器。該產(chǎn)品是清能德創(chuàng)在2017年新推出的一款高性能低壓伺服驅(qū)動器，憑借縝密的電路設計，使得Mini的整機僅為手掌大小，最大額定輸出電流可達30A，支持EtherCAT和RS485通訊。借助自身緊湊、堅固、高效的特點，小而精的Mini可以被安裝在設備的任何位置，還可嵌入到設備內(nèi)部，從而減少電纜連接與故障點，降低設備的制造成本，讓設備更加智能化與精密化。

    從去年開始，“工業(yè)4.0”、智慧工廠等智能制造的概念越來越為工業(yè)人所熟知，而這些理念的實現(xiàn)路徑，都是基于工業(yè)網(wǎng)絡和高度數(shù)字化、智能化的設備，如工業(yè)機器人等。因此，未來運動控制行業(yè)的發(fā)展趨勢也一定會按照智能制造的方向走：如支持工業(yè)以太網(wǎng)（現(xiàn)在已經(jīng)開始替代脈沖型伺服）；伺服驅(qū)動器和伺服電機的功率密度進一步提高；體積更加小巧；運動控制算法更加智能化、柔性化，可適應更加復雜的生產(chǎn)環(huán)境和流程；運動控制系統(tǒng)作為工業(yè)大數(shù)據(jù)的關鍵節(jié)點，能夠提供多種數(shù)據(jù)幫助云端進行大數(shù)據(jù)分析、優(yōu)化和改進相關流程等等。