瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
提出了一種基于單片機(jī)的瓦楞輥磨床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。
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2009-04-04
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
根據(jù)機(jī)器人控制性能的要求,設(shè)計(jì)了一個基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)由上位主控計(jì)算機(jī)、通訊部分和下位各關(guān)...
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2009-04-02
基于LabVIEW的無線分布式傳感網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究
為了滿足無線分布式傳感網(wǎng)絡(luò)中儀器間的無線通信和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理和控制,以LabVIEW為開發(fā)工具,采用PC機(jī)多線程技術(shù)和虛擬...
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2009-04-01
CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
該文介紹了CAN總線的基本特點(diǎn)和智能節(jié)點(diǎn)數(shù)字量及開關(guān)量輸入輸出的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),并給出了軟件編制的方法
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2009-04-01
雙連桿柔性機(jī)械手負(fù)載自適應(yīng)模糊滑模控制
提出一種慢變子系統(tǒng)采用自適應(yīng)模糊滑模控制、快變子系統(tǒng)采用最優(yōu)控制的混合控制方法
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2009-03-31
虛擬儀器的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究與應(yīng)用
本文以虛擬儀器開發(fā)平臺LabVIEW和圖像處理軟件IMAQ Vision為依托,利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),進(jìn)行水果邊緣檢測。通過軟件實(shí)現(xiàn)了中...
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2009-03-31
介紹了一種基于懸浮轉(zhuǎn)子微陀螺的雙定子軸向靜電微電機(jī)控制系統(tǒng)的信號檢測方法,它對實(shí)現(xiàn)懸浮轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的閉環(huán)控制尤為重要
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2009-03-30
一種基于行為的移動機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
通過對基于行為的機(jī)器人控制技術(shù)的研究,提出了一種實(shí)用的基于8259A中斷控制器的自主移動機(jī)器人仲裁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,闡述了其...
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2009-03-30
基于Profibus現(xiàn)場總線的新型布袋除塵器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文介紹了基于Profibus現(xiàn)場總線的新型布袋除塵器控制系統(tǒng),通過工藝分析并結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際要求,對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和和各子系統(tǒng)的...
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2009-03-30
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