基于改進差分進化算法的工業機器人時間最優軌跡規劃

提出了一種工業機器人的時間最優軌跡規劃方法。將機器人的軌跡視為由機器人關節空間中一系列的關鍵點構成，關鍵點的兩點之間...

奧越信PLC在陶瓷隧道窯爐生產線應用

PLC控制方案系統采用西門子S7-300系列CPU + OYES-300系列IO模塊 + OYES-300系列IM153模塊

合康變頻同步控制在煤礦皮帶機上的應用

本文主要介紹合康變頻大功率變頻器采用主從同步控制在煤礦皮帶機上的應用。主從同步控制能使拖動同一設備的多臺電機速度同步...

電力監控軟件在石油鉆具有限公司的應用

本文介紹基于人機界面和三相電子式多功能電能儀表而設計實現的一套分散式采集和集中控制管理的配電自動化監控系統，系統實現...

Acrel-6000電氣火災監控系統在沂水魯南礦業項目中的應用

萊鋼集團魯南礦業有限公司是國家特大型鋼鐵骨干企業萊鋼集團子公司，是集團公司的原料基地之一，也是當前國內從事超高分子量...

臺達AH500中型PLC在無損探傷行業上的應用

本文介紹利用以臺達AH500中型PLC為核心的整合解決方案在大型鋼瓶的焊縫檢測上的應用。按照客戶的工藝要求，此項目需要下帶8顆...

混砂車自動控制系統研究

混砂車自動控制系統基于西門子PLC-300硬件基礎，面向油田壓裂車組工藝流程，實現了液位、排出壓力、添加劑、砂比等參數的自動...

英威騰BPJ1系列隔爆兼本安變頻器在井下皮帶機上的應用

在煤礦的大中型皮帶機使用中，為了增加和分散受力點、皮帶伸縮方便等因素,多采用兩臺及以上電動機來拖動一條皮帶，對多臺電機...

冷媒技術在防爆變頻器上的應用

空冷防爆變頻器（也稱空冷防爆變頻裝置）是冷媒技術在防爆變頻器上的應用，也就是把變頻器（不拆裝、不改型）整機安裝在防爆...

匯川CM3000高壓三電平產品在煤礦刮板輸送機上的應用

煤礦工業作為產能大戶，隨著行業的系統化和規模化，近幾年已經成為國家支柱產業之一。