移動機器人運動控制的模糊邏輯系統設計

本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動機器人的行為控制...

基于神經網絡的機器人的逆運動學分析

文章提出了基于BP神經網絡算法的機器人逆運動學的求解方法，給出了基于神經網絡的機器人逆運動學求解的具體步驟和設計神經網...

基于Pro/E的三維機械設計與運動仿真

創新產品的開發與研制離不開先進的設計技術,作為先進設計技術核心的CAD技術正從傳統CAD技術向現代CAD技術發展。

基于虛擬儀器的質量檢測機器視覺系統的設計

本文論述了基于虛擬儀器技術的影像增強器質量檢測機器視覺系統的設計思想和實現方案,并對系統設計時的技術特點進行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人

為了實現智能家庭服務機器人的人臉跟蹤、語音識別、自主移動、動作響應、遠程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設備系...

基于SERCOS總線的機器人分布式控制系統

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運動控制總線，其接口協議已經成為用于開放式運動控制的...

模塊機器人及計算機輔助設計

本文利用新一代計算機輔助設計方法，開展模塊機器人的設計方法論和CAD系統的研究，旨在提出解決柔性加工系統的計算機輔助設計...

基于再制造的機器人電弧噴涂柔性快速成型技術初探

本文初步探討了機器人電弧噴涂柔性快速成型技術的組成、特點、工作過程以及路徑規劃方法，并對該技術今后的發展作了展望。

機器人焊接系統離線編程實例研究

為滿足焊接質量的要求，對每·段都需要選擇其中一條焊縫進行機器人編程。

微動機器人的致動機理研究綜述

MEMS 是當前研究的一個熱點，微機器人對于發展MEMS 具有重要意義，也是MEMS 的一項不可缺少的內容。