基于計算機仿真的全景視覺鏡面設計

文章用反射鏡面設計的理論知識和計算機仿真，為實現應用于中型組足球競賽機器人全景視覺系統的反射鏡面的快速有效的設計，自...

機械手式拋丸設備-未來發動機鑄件清理的趨勢

如何快速且經濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車或其他車輛零部件制造商頭痛的事。

機器人焊接智能化技術

可以提高生產率、改善勞動條件、穩定和保證焊接質量、實現小批量產品的焊接自動化

基于視覺傳感弧焊機器人焊接熔池實時控制

本文在一套能夠實現局部環境自主完成復雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機器人系統樣機下，利用該傳感系統的后一個CCD攝像機實現...

纜索維護機器人系統的研制

纜索維護機器人是特種機器人技術在斜拉橋纜索維護方面的首次應用。

室內機器人及其路徑跟蹤網絡設計

采用單片機作為機器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進電機及其控制芯片Ta8435聯合制作開發了機器人實驗平臺

可跳躍式移動機器人機構設計及實現

詳細分析了機器人的跳躍機構、跳躍參數調節機構、傾覆翻轉機構等關鍵機構的工作原理，給出了機構設計方案。

基于行為的智能吸塵機器人設計

自主吸塵機器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應用。

無模型自適應控制（MFAC）在并聯機器人上的理論研究

本文就并聯機器人運動控制的系統特性及其所需的控制策略進行研究，以及就無模型自適應控制（MFAC）算法的特征進行分析

基于機器視覺的彈簧自動檢測系統

本文以LabVIEW為開發平臺，結合NI公司的視覺開發工具和圖像采集卡，開發了彈簧自動檢測系統