工業機器人的結構、驅動及控制系統

增大機器人連桿件的阻尼是改善機器人動態特性的有效方法。目前有許多方法用來增加結構件材料的阻尼，其中最適合機器人采用的...

基于3-RPC并聯機構的三維振動隔離系統動力學建模與控制研究

復雜的交通狀況和發動機的轉動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴重影響車載設備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...

雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅動、復雜的非線性系統，其原理類似于行走的倒立擺系統，這種系統在控制理論和實際工程中極...

柔性臂振動抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質量輕、結構設計緊湊等優點被廣泛應用在航天器、柔性機器人等領域，但是，其末端在運行過 程中易產生抖動，嚴重影...

基于模糊控制的機器人運動控制系統設計

本文以移動機械手作為研究對象，設計了一種準確抓取物體的運動控制系統，利用模糊控制算法控制移動機械手準確停在適當抓取位置。

基于線圈分割技術的 電 - 機械轉換器

電-機械轉換器是電液比例控制元件的關鍵驅動元件，它可將外界輸入的電壓信號連續成比例地轉換成往復直線位移，可以產生同尺寸...

機器人技術倚靠單電纜技術中的數字化電機反饋

數字化電機反饋接口HIPERFACEDSL?大約于五年前上市。從那時起，它便為眾多電子驅動技術領域帶來技術轉變，尤其是在工業4.0和...

船舶除銹爬壁機器人開發及應用

隨著世界經濟的飛速發展，以船舶為主要工具的遠洋運輸業正發揮著越來越重要的作用，船舶工業也隨之在國民經濟中的地位得到顯...

雙機器人協同打磨設計與研究

本文針對復雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業機器人末端執行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機器人協同打磨，能夠于工件兩側...

基于五自由度并聯機器人的自動拋光機床研究

本文提出基于并聯機器人技術的自動拋光機床系統設計方案，系統地研究新型自由曲面拋光機床的機構綜合、工作空間分析、運動學...