基于MATLAB的隨車吊機機械手運動學仿真研究

隨車吊機械臂的運動學模型是結構分析的基礎，它不僅便于分析機構的速度和加速度，也為研究動力學相關問題提供了便利。

基于DSP的足球機器人運動控制系統設計

通過對足球機器人的研究，本文對四輪足球機器人的控制系統進行了研究和設計。

基于STM32的智能自助快遞柜控制管理系統

為了解決目前的傳統快遞派件時間長、工作量大、操作過程相對麻煩等缺點，設計出一種基于上位機VC和下位機STM32的新型智能快遞...

淺析六軸工業機器人的控制方式及特點

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的...

工業級運維機器人在電力領域的應用

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的...

基于遺傳算法的機械手臂關節空間軌跡規劃研究

對于不同的工作工作環境，我們要對機械手臂的各個關節進行具體的軌跡規劃，從而得到機械手臂末端的位姿，因此，對機械手臂進...

解讀 | 為什么人機協作機械手是7個自由度，而不是6個？

現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業機器人最常見的工業網絡通訊總線ProfiNet！

工業以太網是基于TCP/IP的工業通訊系統,可按名稱分配地址

在電氣工程自動化中的人工智能之應用

在電氣自動化控制中充分利用人工智能技術，不僅能夠提高自動化控制的水平，還能夠有效減少電氣自動化的生產成本。

什么是工業4.0模塊化加工生產線？

怎樣保持企業未來的活力？如何才能從數字化中獲得實實在在的好處？這些都是眾多企業管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...