嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應用

從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式系統(tǒng)密不可分。

基于貝加萊控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人研發(fā)

本文介紹了基于貝加萊控制系統(tǒng)的機器人的機械系統(tǒng)組成、控制系統(tǒng)的硬件結構和軟件架構，重點論述了該款機器人由于采用貝加萊...

標準化、模塊化的供料機器人

——柔性生產(chǎn)線的理想解決方案

西克 AP8——大負載智能供料機器人

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NAO機器人在未來物聯(lián)網(wǎng)中的應用

很多智能化的系統(tǒng)集于NAO一身，使得人們與NAO之間的交談就能夠變得流暢自然，這也為其未來進入到物聯(lián)網(wǎng)領域奠定了很好的基礎。

FANUC弧焊機器人在車架焊接上的應用

近年來，隨著市場競爭的日趨激烈，提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質量、實現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動化和智能化得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。...

奇瑞自主研發(fā)機器人裝備正式形成規(guī)模化應用

奇瑞發(fā)展自主品牌汽車之外探索自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化之路，并形成中國的工業(yè)機器人品牌。

基于未知環(huán)境下改進的RRT路徑規(guī)劃算法

本文針對復雜環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎上，結合勢場法的目標引力函數(shù)，對原有算法進行了改進...

基于Delta機構的高速并聯(lián)機器人

本文介紹了一種基于Delta機器結構的并聯(lián)搬運機器人設計。該結構的搬運機器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機器人相比，具有速度快、定位精...

基于ARM的三軸伺服控制系統(tǒng)人機界面設計

工業(yè)機器人和相關控制系統(tǒng)主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以...