工業機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業機器人應用的不斷增多，技術不斷的發展，工業機器人...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統

由于在臺球教學和平時練習中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務。

Delta機器人在瓷磚分揀包裝自動化生產線上的應用

本文介紹了由高威科Delta機器人、KEBA機器人控制系統、山洋伺服、三菱觸摸屏與PLC控制器以及高速以太網EtherCAT通訊等構建而...

路斯特 瓶坯機機械手的高性價比解決方案

本機械手系統有2根伺服軸，分別為橫移軸和旋轉軸，都使用路斯特CDE驅動器。

貝加萊 POWERLINK實現靈活 實時的機械手控制

作為典型現場總線技術的繼任者，POWERLINK可以提供基于成熟以太網全球標準的卓越性能和實時能力。POWERLINK的開源性在管理開...

貝加萊 機器人使生產更快速、高效

貝加萊采用獨立于現場總線的openSAFETY協議用于安全功能如工具中心點安全限速（SLS@TCP）。openSAFETY允許用戶自由選擇最能滿...

奇瑞六自由度焊接機器人解決方案

六自由度焊接機器人，在摔制器的摔制中我們引入了低頻抑震技術用于提高機器人的運動剛性。引入了電機弱磁于控制技術以實現機...

Delta機器人在瓷磚分揀包裝自動化生產線上的應用

高威科推出的Delta機器人，是應用廣泛的高速分揀和放置工業機器人，機器人本體為德國TreiBoost品牌，由碳素纖維復合材料以及...

清能德創CoolDrive A8伺服驅動器在工業機器人上的應用

CoolDrive A8伺服驅動器是清能德創電氣技術（北京）有限公司最新推出的國內首款網絡化模塊化伺服驅動產品，融合了共直流母線...

EC3-1816CLD2NA主板在碼垛機器人項目中的應用

采用碼垛機器人搬運不僅減少了工人數量，改善了工人勞動條件，提高了物流運輸的生產效率，降低了企業運營人工成本，同時減少...