機器人如何進行運動規劃

路徑規劃的目標是使路徑與障礙物的距離盡量遠同時路徑的長度盡量短;軌跡規劃的目的主要是機器人關節空間移動中使得機器人的運...

機器人運動自由度與運動精度

運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數，用以表示機器人動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的...

為什么四足機器人設計常借鑒狗的外形特征？

機器狗是機器人的一部分，被稱為“四足動物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機器人之所以多數被設計為狗，而不是馬或兔子，...

各有千秋的機器人避障傳感器

移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時，按照一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物...

移動機器人運動控制-兩輪差速

隨著國內企業數字化升級智能化改造需求加增，自主移動機器人得到迅速發展,AGV/AMR的應用范圍也在不斷擴展,市面上常見的自主移...

機器人需要哪些零部件？核心零部件有哪些？

機器人需要哪些零部件?機器人的零部件多樣且復雜，根據不同類型和功能的機器人，其組成部分會有所差異，但大部分機器人至少包...

機器人焊縫產生氣孔原因，如何解決？

機器人焊縫產生氣孔的原因包括焊材表面污染、氣體保護不足、焊接電流和電壓控制不當以及焊接速度過快等。

六軸焊接機器人常見應用問題解析

六軸焊接機器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關節靈活，操作簡便。本文總結了以下幾點六軸機器人的常見問題。

點焊機器人維護保養四大注意事項及保養細則

點焊焊接機器人憑借焊接精度高迅速發展，企業想要獲取更高的效益，就需要延長點焊焊接機器人的使用壽命，在維護保養方面有四...

如何保證焊接機器人的重復操作精確度?

焊接機器人的精確度受很多因素影響，包括機械手臂的負載、工具磨損、焊接工件難易等，除了使用高精度的測量儀器外，還可以通...