工業以太網在煤礦膏體充填系統中的應用

用于煤礦井下的工業以太網交換機，給出了硬件和軟件設計的基本原理，在煤礦井下首次實現了寬帶數據通信

電動車綜合網絡總線技術研究

電動車的電器電子系統非常復雜，為了有效地提高電動車的可靠性和實現電動車的綜合控制功能，本論文介紹了一種三級總線的網絡...

基于機器視覺的船舶噸位測量系統研究

本文研究的目的是建立一套自動化程度高、測試技術先進的船舶噸位測量系統

無線傳感器網絡在車位控制中的應用

無線傳感器網絡是一種全新的信息獲取和處理技術，在現實生活中得到了越來越廣泛的應用。隨著通信技術、嵌入式技術、傳感器技...

基于視覺自動導航車的物資搬運系統設計

通過對基于視覺的自動導航車（AGV）設計方法的研究,提出了應用自動導航車設計物資搬運系統的框架結構

起重機的多種傳動控制技術

起重機已成為許多企業不可缺少的設備之一，是實現生產過程機械化和自動化、減輕繁重體力勞動、提高生產效率和實現安全生產的...

基于視覺的高速尋線機器人設計與實現

針對某些機器人比賽中對機器人尋線行走速度方面的特殊要求，本文提出了一種全新的高速尋線行走機器人設計方法，即采用低分辨...

基于單片機的汽車轉向燈控制器設計

隨著社會的不斷發展，汽車逐漸成為現代社會的一種重要交通工具。車燈是行車安全的必備件，除了具有照明作用，還具有轉向、剎...

基于機器視覺的車道標志線實時檢測研究

本文研究了基于機器視覺的車道標志線實時檢測問題。在討論了各種車道模型的基礎上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

LM628在工業機器人伺服驅動中的應用

隨著工業機器人的廣泛應用，執行機構的運動狀況至關重要。介紹了一種利用LM628作為核心部件，增量PID進行超調控制的伺服控制...