淺談中國機器視覺發展趨勢

機器視覺自起步發展到現在，已有15年的發展歷史。應該說機器視覺作為一種應用系統，其功能特點是隨著工業自動化的發展而逐漸...

輪式機器人模糊遺傳PID轉向控制實驗研究

為了對模型復雜的輪式地面機器人進行轉向控制,應用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經網絡建立車體模型，再用遺傳PID進行參...

弧焊機器人本體探究

弧焊機器人在汽車制造業中發揮著越來越重要的作用，而其本體又是其重要的組成部分，對機器人的性能有著極其重要的影響

基于機器視覺的BGA連接器焊球檢測

文章提出了一種基于機器視覺的BGA器件焊球質量檢測方法。

移動機器人運動控制的模糊邏輯系統設計

本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動機器人的行為控制...

基于神經網絡的機器人的逆運動學分析

文章提出了基于BP神經網絡算法的機器人逆運動學的求解方法，給出了基于神經網絡的機器人逆運動學求解的具體步驟和設計神經網...

基于Pro/E的三維機械設計與運動仿真

創新產品的開發與研制離不開先進的設計技術,作為先進設計技術核心的CAD技術正從傳統CAD技術向現代CAD技術發展。

基于虛擬儀器的質量檢測機器視覺系統的設計

本文論述了基于虛擬儀器技術的影像增強器質量檢測機器視覺系統的設計思想和實現方案,并對系統設計時的技術特點進行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務機器人

為了實現智能家庭服務機器人的人臉跟蹤、語音識別、自主移動、動作響應、遠程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設備系...

基于SERCOS總線的機器人分布式控制系統

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開放式的運動控制總線，其接口協議已經成為用于開放式運動控制的...