基于機器視覺的無夾具加工數控系統研究

本文介紹了基于機器視覺的輪廓零件自動定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺上，采用松弛復原圖像，邊緣特征抽取算法，...

基于DSP機器視覺的矩形類物體識別研究

針對機器人控制對視覺的實時性要求，設計了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺的嵌入式機器人視覺系統

崎嶇地面上移動機器人構型發展綜述

本文從拓撲結構型式角度對國內外移動機器人進行概括與分類，并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構、搖臂機構和轉向機構概念設...

基于機器視覺的車道偏離預警系統的實現

本文基于DSP計算和FPGA計算,構造出一套基于視覺的車道偏離預警系統

基于機器視覺的直讀式抄表系統的研究

基于機器視覺的直讀式抄表系統的研究

基于機器視覺的機器人武器目標跟蹤系統

本文以機器視覺為理論基礎，利用小波變換對武器系統采集到的序列圖像進行去噪處理，提出了復雜背景下運動目標檢測和跟蹤的方...

基于LabVIEW機器視覺的微小位移動態測量

本文采用LabVIEW機器視覺平臺開發設計基于USB攝像頭的微小位移測量系統。使用LabVIEW軟件平臺編程控制USB攝像頭，采集顯微鏡...

基于機器視覺的葡萄糖藥液質量檢測系統設計

提出了基于機器視覺的葡萄糖檢測試驗方案，介紹了葡萄糖藥液視覺檢測原理和試驗裝置硬件結構和工作原理，詳細闡述了圖像采集...

基于無線通信的嵌入式機器人控制系統設計

以支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設計開發了輪式機器人控制系統硬件平臺;系統集成了無線通信數...

高層建筑清洗機器人控制軟件設計

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機器人進行了簡單介紹，并對控制軟件結構特點進行了討論， 以此為基礎在文章的最后對軟件結構中的...