室內機器人及其路徑跟蹤網絡設計

采用單片機作為機器人的核心控制器,利用超聲波傳感器、碰撞傳感器、步進電機及其控制芯片Ta8435聯合制作開發了機器人實驗平臺

可跳躍式移動機器人機構設計及實現

詳細分析了機器人的跳躍機構、跳躍參數調節機構、傾覆翻轉機構等關鍵機構的工作原理，給出了機構設計方案。

基于行為的智能吸塵機器人設計

自主吸塵機器人（AutonomollsCleaningRobot，ACR）又稱為清潔機器人或智能吸塵器，是移動式智能機器人進人家庭的一個典型應用。

無模型自適應控制（MFAC）在并聯機器人上的理論研究

本文就并聯機器人運動控制的系統特性及其所需的控制策略進行研究，以及就無模型自適應控制（MFAC）算法的特征進行分析

基于機器視覺的彈簧自動檢測系統

本文以LabVIEW為開發平臺，結合NI公司的視覺開發工具和圖像采集卡，開發了彈簧自動檢測系統

一種機器人視覺系統模塊的設計

本文采用大規模集成電路芯片組成了一個簡潔，低價的圖像采集處理系統。本系統經過編制不同的圖像處理算法程序可以應用在足球...

基于機器視覺的公路車流量檢測系統研究

闡明了該嵌入式視覺系統的硬件組成原理及軟件結構和車流量檢測算法。

機器人制造單元的建模與任務調度策略

機器人資源的合理分配和調度是提高制造單元系統柔性的關鍵．本文針對一類機器人制造單元的最小周期調度問題．應用極大代數方...

基于狀態機的巡線機器人控制系統設計

通過對巡線機器人運動控制系統的分析，提出采用有限狀態機實現運動控制系統中的運動保護及機構定位系統的方法

非接觸式機器人測控系統的開發

介紹了一種新型的非接觸式機器人測控系統，論述了系統設計思想及其組成和工作原理。