網絡遠程控制作業機械手的設計與實現

隨著網絡等信息產業的發展，遠程作業和智能設備的遠程監控成為現代人生活發展的方向，遠程通信則是一個值得研究的問題

基于PC104的巡線機器人控制系統設計

本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統，實現了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監控等功能

基于氣動人工肌肉的雙足機器人關節設計

介紹了一種由氣動人工肌肉構建的雙足機器人關節，該關節利用氣動人工肌肉的柔性特性，可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步...

基于單片機設計的簡易智能機器人

這種技術促使機器人技術也有了突飛猛進的發展，目前人們已經完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人

便攜式機器人控制器的研究與設計

本文首先介紹了便攜式機器人皋體結構，其裊介紹了誼控制器的硬件結構，最后介紹了控制器軟件的設計。

工件位置變換機類型及結構

工件位置變換機是機器人生產線和工作站中的重要設備之一．隨著工件形狀和太小的變化．

可重構模塊化機器人現狀和發展

市場壘球化的競爭，機器人的應用范圍要求越來越廣．而每種機器人的構形僅船適應一定的有限范圍，因此機器人的柔性不船滿足市...

機器人時代

現在，人們經常能從電視、電影或展覽會中見到機器人的身影 但是，要回答 什么是機器人”這樣的問題，就不那么容易了。

一種仿生手指機構的優化計算

再現手指握拳動作姿態和運動軌跡為主要目標，探討一種帶關節仿生手指的優化計算．

中國機器人

我們無法壘面回顧中國機器人30年來的成敗甘甜，只好在這里略談一談863計劃以后，中國機器人的幾項重要成果，以期管中窺豹之效...