快速完成6自由度工業機器人的工具校準

隨著機器人變得日益成熟，它們已經能夠應用到處理越來越多的工業工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執行復雜的動作，因而可以在...

基于MATLAB的隨車吊機機械手運動學仿真研究

隨車吊機械臂的運動學模型是結構分析的基礎，它不僅便于分析機構的速度和加速度，也為研究動力學相關問題提供了便利。

基于DSP的足球機器人運動控制系統設計

通過對足球機器人的研究，本文對四輪足球機器人的控制系統進行了研究和設計。

淺析六軸工業機器人的控制方式及特點

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的...

基于遺傳算法的機械手臂關節空間軌跡規劃研究

對于不同的工作工作環境，我們要對機械手臂的各個關節進行具體的軌跡規劃，從而得到機械手臂末端的位姿，因此，對機械手臂進...

解讀 | 為什么人機協作機械手是7個自由度，而不是6個？

現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業機器人最常見的工業網絡通訊總線ProfiNet！

工業以太網是基于TCP/IP的工業通訊系統,可按名稱分配地址

什么是工業4.0模塊化加工生產線？

怎樣保持企業未來的活力？如何才能從數字化中獲得實實在在的好處？這些都是眾多企業管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...

基于自適應滑模的機械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應滑模控制器，結合自適應控制與滑模控制對具有不確定參數的非線性機器臂進行跟蹤控制。在滑模控制的基礎...

通過模型控制改善機器人性能

Servotronix首先對動力學建模的潛力進行了考慮，以便解決一家高速Delta機器人制造商所經歷的性能問題。該種機器人被應用于半...