機器人與人類攜手合作

現今的機器人科學技術已獲得了飛躍性的發展。機器人已成為可與人類互動的助手，而不再是只能執行明確預設程序的機器；它不需...

六腿智慧型機器人

這臺機器人看起來就像一只巨大的竹節蟲。事實上，Hector（HExapodCognitiveauTonomouslyOperatingRobot，即自主認知六腳操控...

基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

[摘要] 介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。 [Abstrac...

基于TCP/IP協議實現上位機對UR機器人的遠程控制

本文介紹了上位機對UR機器人遠程控制的實現方法。UR機器人上具有特定功能的TCP/IP端口，并給出上位機示例程序。

工業機器人模糊PD力/位置阻抗控制問題研究

工業機器人自問世以來，一直替代人來完成高強度或危險場合的工作.隨著工業機器人應用的不斷增多，技術不斷的發展，工業機器人...

基于臺達軸卡的臺球機器人訓練系統

由于在臺球教學和平時練習中，撿球和擺球非常麻煩，本文提出一種臺球機器人將代替人完成撿球和擺球這種枯燥的任務。

基于未知環境下改進的RRT路徑規劃算法

本文針對復雜環境下移動機器人的路徑規劃問題，在隨機擴展樹算法的基礎上，結合勢場法的目標引力函數，對原有算法進行了改進...

基于ARM的三軸伺服控制系統人機界面設計

工業機器人和相關控制系統主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以...

基于神經網絡模型辨識的機器人迭代學習控制方法研究

為了提高焊接機器人的工作效率和系統控制精度，本文將神經網絡模型識別與迭代學習控制相結合，提出了基于神經網絡模型識別的...

基于AGA的仿人機器人PID控制參數優化

本文采用自適應遺傳算法對仿人機器人PID控制參數進行優化，VC++編寫自適應遺傳算法程序，利用ADAMS的優化算法接口將遺傳算法...