淺談數字化工廠解決方案的三大組成部分

數字化工廠以產品全生命周期的相關數據為基礎，在計算機虛擬環境中，對整個生產過程進行仿真、評估和優化，并進一步擴展到整...

盤點2016年機器人相關行業十大前沿技術

機器人在不斷進化，甚至可以在更大的實用程序中使用，它們變得更加自主、靈活、合作。最終，它們將與人類并肩合作，并且人類...

機器人在自動化領域有哪些影響力的人物和品牌？本文為你詳解

機器人技術是多種學科的組合，包含機械工程，電氣工程和計算機科學。機器人產業包括機器人的設計，建造，操作和使用，以及用...

工業機器人優劣如何判斷，有哪些基本法則？

根據工信部消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45%以上。目前，中國工業機器人的使...

五大方面剖析工業機器人控制系統

控制器是機器人系統的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格...

智能機器人關鍵技術及應用

機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。

基于極限學習機的機器人示教學習研究

機器人的智能化經過多年的發展，已越來越貼近人類，使其成為具有人類的學習能力、運動能力、執行能力、感知能力、 認知能力等...

工業機器人由哪些主要部件構成？

隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人...

輪式移動機器人伺服控制系統設計

隨著科學技術的發展，人類的研究活動領域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發，己成為21世紀世界各...

工業機器人軌跡跟蹤控制研究綜述

本文系統的介紹工業機器人軌跡跟蹤控制各種算法，如PID控制，自適應控制，變結構控制等的研究現狀與主要進展，并對其研究方向...