時間:2015-12-02 09:46:05來æºï¼šè‰¾è€Œç‰¹/技術部/æŽè»è¯
1ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœé›»æ©Ÿä½Žæ…£é‡èˆ‡é«˜æ…£é‡çš„å€åˆ¥ï¼Ÿ
ç”:低慣é‡èˆ‡é«˜æ…£é‡æ˜¯æŒ‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„æ…£é‡çŸ©ã€‚伺æœé›»æ©Ÿçš„æ…£é‡å¤§å‰‡å¸¶è² 載能力強,å之則弱。與æ¤é¡žä¼¼ï¼Œä¼ºæœé›»æ©Ÿæ…£é‡å°å‰‡éŸ¿æ‡‰æ€§å¼·ï¼Œæ…£é‡å¤§å‰‡éŸ¿æ‡‰æ€§å·®ã€‚
2ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœæŽ§åˆ¶æ–¹å¼æœ‰å“ªå¹¾ç¨®ï¼Ÿ
ç”:三種控制方å¼ï¼šä½ç½®æŽ§åˆ¶ï¼Œé€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ï¼Œæ‰çŸ©æŽ§åˆ¶ã€‚
3ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœæŽ§åˆ¶æ–¹å¼ä¸ä½ç½®æŽ§åˆ¶èˆ‡é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶çš„å€åˆ¥ï¼Ÿ
ç”:多摩å·ä¼ºæœæŽ§åˆ¶æ–¹å¼ä¸ä½ç½®æŽ§åˆ¶æ˜¯æŒ‡ç³»çµ±ç™¼å‡ºçš„高速脈沖控制伺æœé›»æ©Ÿçš„ä½ç½®ï¼Œé€Ÿåº¦å’Œæ–¹å‘。ä½ç½®æŽ§åˆ¶é¦¬é”æ¯åœˆæœ€é«˜åˆ†è¾¨çއ131072(編碼器為17ä½ï¼‰ã€‚若編碼器為2500線,則最高ä½2500*4=10000.
速度控制是通éŽé›»å£“模擬速度指令(-10V~+10V DC)來å°ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„速度和方å‘進行高精度平穩控制。
4ã€ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ²’有收到系統發出的指令脈沖,為何會出ç¾ç•°å¸¸æŒ¯å‹•?
ç”:客戶在安è£é€£æŽ¥å¥½ä¼ºæœåŽï¼Œä¸Šé›»ä¸€åˆ‡æ£å¸¸ï¼Œæ²’有出ç¾å ±è¦ï¼Œä½†ä¼ºæœONåŽé›»æ©Ÿå‡ºç¾ç•°å¸¸æŒ¯å‹•,有時甚至較大的尖å«è²ã€‚伺æœONåŽæœƒè¼¸å‡ºä¸€å€‹éŽ–å®šåŠ›è®“ä¼ºæœé›»æ©Ÿåœæ¢åœ¨ç•¶å‰ä½ç½®ï¼Œå¦‚果電機的電æºç·šU,V,W接線錯誤,或者連接æ¾è„«ï¼Œæˆ–者åˆå§‹å€¼å¢žç›Šå大,那么這個鎖定力就會讓伺æœé›»æ©Ÿç™¼ç”ŸæŒ¯å‹•。
5ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœè³‡æ–™ä¸‹è¼‰åœ°å€åœ¨å“ªé‡Œï¼Ÿ
ç”:多摩å·ä¼ºæœè³‡æ–™åœ¨è‰¾è€Œç‰¹å®˜ç¶²æœ‰ä¸‹è¼‰ï¼Œç™¾åº¦æœç´¢ï¼šè‰¾è€Œç‰¹ï¼Œç¶²å€ï¼šhttp://www.contmp.com,進入下載ä¸å¿ƒ 多摩å·å³å¯ã€‚
6ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœé©…動器上編碼器å饋A相,B相,Z相脈沖的用途?
ç”: 多摩å·ä¼ºæœç·¨ç¢¼å™¨Zç›¸è„ˆæ²–ç‚ºæ¯”è¼ƒç‰¹æ®Šçš„è„ˆæ²–ä¿¡è™Ÿï¼Œåªæ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ¯è½‰ä¸€åœˆæ‰ç™¼å‡ºä¸€å€‹è„ˆæ²–,一般用來åšä¼ºæœçš„原點æ¸é›¶ã€‚當伺æœåœ¨é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶æˆ–者æ‰çŸ©æŽ§åˆ¶æ™‚,è¨å®šA,B相脈沖數é‡å¯ä»¥ç¢ºå®šä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„ä½ç½®å’Œé€Ÿåº¦ã€‚
7ã€å¤šæ‘©å·ç›®å‰ä¼ºæœé©…動器常用型號系列有哪些?
ç”:TAD8810:驅動馬é”功率范åœ3W~100W。
TAD8811:驅動馬é”功率范åœ30W~750W.
8ã€å¤šæ‘©å·é©…動器調試軟件å«ä»€ä¹ˆï¼Ÿ
ç”:多摩å·èª¿è©¦è»Ÿä»¶å稱為Motion Adjuster,å…è²»æä¾›ï¼Œæœ€æ–°ç‰ˆæœ¬1.5
9ã€ç‚ºä»€ä¹ˆçµ²æ¡¿åœ¨åœæ¢çš„æ™‚候,電機有抖動,絲桿有振動?
ç”:絲桿在低速或者高速(3000rpm)åœæ¢æ™‚抖動,一般是由于電機伺æœä½ç½®ç’°å’Œé€Ÿåº¦ç’°å¢žç›Šå¼•起,建è°èª¿æ•´51,52,53,59è² è¼‰æ…£é‡å€¼ï¼Œç•¶é¦¬é”é‚„æœ‰é«˜é »æŒ¯å‹•æ™‚ï¼Œå†èª¿æ•´ä½Žé€šæ¿¾æ³¢å™¨æ¸›å°æŒ¯å‹•。
10ã€ç‚ºä»€ä¹ˆé›»æ©Ÿæ–¹å‘剛好相å,但系統信號沒錯?
ç”ï¼šä¿®æ”¹åƒæ•¸72,è¨å®šé¦¬é”旋轉方å‘。
11ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœé©…動器一般使用的è¨å®šåƒæ•¸æœ‰å“ªäº›ï¼Ÿ
ç”:1)31#,控制模å¼
2)74#,ä½ç½®æŒ‡ä»¤é¸æ“‡
3)120#,脈沖模å¼
4) 121#,é›»å齒輪分å
減å°51,52,53(如果剛開始馬é”噪音大)
12ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœé©…動器怎樣構æˆçµ•å°ä½ç½®æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Ÿ
ç”:多摩å·ä¼ºæœé©…動器è¦åšçµ•å°å€¼æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œé¦¬é”å¿…é ˆä½¿ç”¨17ä½çµ•å°å€¼ï¼Œæˆ–者23ä½çµ•å°å€¼ï¼Œ2500線或者17ä½å¢žé‡å¼ä¸è¡Œã€‚伺æœé©…å‹•å™¨é‚„å¿…é ˆæŽ¥é›»æ± ï¼Œé›»æ± è¦æ ¼æŽ¨è–¦æ±èŠER6V,ç•¶ç„¶åªè¦æ˜¯3.6V,容é‡1000mA以上å‡å¯ï¼ŒTAD8811é©…å‹•å™¨åƒæ•¸140é‚„è¦æ›´æ”¹ç‚º1。絕å°ä½ç½®æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç·¨ç¢¼å™¨æ—¢æª¢æ¸¬é›»æ©Ÿåœ¨ä¸€åœˆå…§çš„ä½ç½®ï¼Œåˆå°é›»æ©Ÿæ—‹è½‰åœˆæ•¸é€²è¡Œè¨˜æ†¶ã€‚ä¸ç®¡ä¼ºæœé©…動器電æºåœ¨ON還是OFF狀態,絕å°ä½ç½®æŽ§åˆ¶ç³»çµ±éƒ½èƒ½æª¢æ¸¬å‡ºä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„ç•¶å‰ä½ç½®ã€‚
13ã€å¤šæ‘©å·ä¼ºæœé¦¬é”有哪幾個系列,有啥å€åˆ¥ï¼Ÿ
ç”:多摩å·ä¼ºæœé¦¬é”有TBL-i I,TBL-i II,TBL-i III系列。
TBL-i IæŒ‡å¤šæ‘©å·æ—©æœŸçš„產å“ï¼Œç·¨ç¢¼å™¨ç·šæ•¸ä¸»è¦æœ‰2000,2048,2500線。
TBL-i II在TBL-i IåšæŠ€è¡“å‡ç´šï¼Œé«”ç©æ›´å°å·§ï¼Œç·¨ç¢¼å™¨ç·šæ•¸ä¸»è¦æ˜¯2500,17ä½çµ•å°å€¼ã€‚
TBL-i III馬锿œ¬é«”åšäº†é‡æ–°è¨è¨ˆï¼Œç£æ¥µæ¥µæ•¸ç‚º10極,編碼器采用23ä½çµ•å°å€¼ã€‚
14ã€é©…動器上的電æµç’°ï¼Œé€Ÿåº¦ç’°ï¼Œä½ç½®ç’°å¦‚何定義?
ç”:電æµç’°æ˜¯ä»¥é›»æµä¿¡è™Ÿä½œç‚ºå饋信號的控制環節。
速度環是以速度信號作為å饋信號的控制環節。
ä½ç½®ç’°æ˜¯ä»¥ä½ç½®ä¿¡è™Ÿä½œç‚ºå饋信號的控制環節。
é›»æµç’°ç‚ºå…§ç’°ï¼Œåœ¨ä¼ºæœç³»çµ±ä¸èµ·åˆ°æŽ§åˆ¶ç³»çµ±æ©Ÿæ¢°ç‰¹æ€§çš„作用,其å饋元件一般為電æµäº’感器;速度環為電æµç’°å¤–é¢ï¼Œä¸»è¦èµ·åˆ°æŽ§åˆ¶è½‰é€Ÿçš„作用,其å饋元件一般為編碼器;ä½ç½®ç’°åœ¨é€Ÿåº¦ç’°çš„外é¢ï¼Œä¸»è¦èµ·åˆ°ä½ç½®æŽ§åˆ¶ä½œç”¨ï¼Œå…¶å饋元件一般為編碼器,光柵尺,旋轉變壓器ç‰ã€‚
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