伺服系統的串行通訊實時性研究

對串行通訊在較強的電磁干擾條件下的傳輸實時性進行了研究。通過采取提高通訊速度、多串口并行工作、精...[查看詳情]

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基于RBF網絡自校正的氣動位置伺服系統跟綜控制

針對氣動位置伺服系統跟蹤控制中系統受壓力波動、摩擦力擾動等非線性因素影響較大的特點，該文提出采用R...[查看詳情]

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基于模糊PID控制的水下閘刀式管鋸液壓伺服系統設計

針對海下工程作業工具——閘刀式管鋸進給系統的速度要求，設計了閥控液壓馬達速度伺服系統。該文建立了...[查看詳情]

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基于TMS320F2812 DSP實現對輪式移動機器人的運動控制

本文介紹了基于TMS320F2812 DSP的輪式穆動機器人的運動系統設計。簡述了實現該控制系統的硬件設計方案和...[查看詳情]

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三軸轉臺中框雙馬達驅動控制技術研究

在對同步技術及同步誤差產生原因分析的基礎上，提出了共反饋同步誤差模糊校正系統方案，并對模糊控制器...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：669大小：207.31KB發布時間：2009-03-29

一種高響應數模混合式直線伺服系統

為了滿足短行程高速往復直線運動中高精度、快響應的要求，提出了一種基于DSP和直線電機的高口向應數模混...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：482大小：272.66KB發布時間：2009-03-29

信息融合技術在傳感器故障診斷中的應用

研究了扭轉材料試驗機傳感器的故障診斷系統，為提高傳感器的故障診斷精度，在對診斷方案進行分析、研究...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：511大小：199.05KB發布時間：2009-03-29

中達電通數控系統在工業機械手臂上的應用

針對目前工業生產線自動化程度不斷提高的現狀，本文主要介紹了中達電通六軸數控系統和臺達交流伺服在工...[查看詳情]

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基于泵控缸位置伺服系統的模糊控制系統設計

為了減小伺服系統體積，提高其可靠性，設計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機驅動器的解決方案。...[查看詳情]

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LMD18200T的直流伺服電動機驅動器的設計

為了減小伺服系統體積，提高其可靠性，設計了一種基于LMD18200T組件的直流伺服電動機驅動器的解決方案。...[查看詳情]

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