電液速度伺服系統的模糊PI控制

為了提高控制精度、改善系統的靜動態特性，針對液壓馬達速度伺服系統的非線性時變特點，提出了電液速度...[查看詳情]

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具有參數不確定性伺服系統的H∞自適應控制器設計

利用一個具有魯棒性能的H∞自適應控制器對永磁同步電機進行跟蹤控制，通過利用一個參數調節器和一個前饋...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：577大小：222.90KB發布時間：2009-03-29

數字重復控制伺服系統在數控加工中的應用

論述了重復控制理論基本原理，將它應用于數控服系統，建立了一個數控伺服系統加工模型，并利用此模型在...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：554大小：177.68KB發布時間：2009-03-29

PROFIBUS-DP網絡對液壓伺服系統性能的影響

文章在對PROFIBUS-DP網絡進行時延分析的基礎上,針對其網絡特點,提出了對網絡造成的時變不確定性系統的簡...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：569大小：194.91KB發布時間：2009-03-29

基于BP網的PID控制器在單環伺服系統中的應用

本文在分析傳統伺服系統控制方法的基礎上，闡述了一種基于BP神經網絡控制的PID控制器，并對其在單環伺服...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：568大小：165.19KB發布時間：2009-03-29

CMAC-PID并行控制算法在電液伺服系統中的應用

該文提出了一種基于小腦模型神經網絡（CMAC）和PID的并行控制算法，以得到高精度的電液伺服系統位置跟蹤...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：579大小：194.29KB發布時間：2009-03-29

電液伺服加載控制系統的研究

基于電液加載伺服系統的特點和控制要求，對系統的控制單元進行了研究和開發。在系統結構上采用了計算機...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：571大小：112.57KB發布時間：2009-03-29

預報誤差法在伺服系統時域辨識中的應用與實現

介紹了系統辨識中的預報誤差法的基本原理，設計了一種簡潔通用的軟硬件辨識平臺。成功地應用預報誤差的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：555大小：178.35KB發布時間：2009-03-29

平網印花機雙軸伺服系統的數學建模

傳統的雙伺服平網印花機驅動系統控制模型是建立以導帶為剛性傳動體,伺服電機以主從隨動方式工作的假設下...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：576大小：98.24KB發布時間：2009-03-29

液壓伺服系統的摩擦力分析及補償研究

為了對液壓位置伺服系統低速運行時的摩擦力進行研究并實現摩擦負載動態補償，針對常見的液壓位置伺服系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：554大小：149.58KB發布時間：2009-03-29