重復控制在機械手位置伺服系統中的應用

就注塑機專用機械手這類重復運動的伺服系統提出了一種重復控制的方案，在普通PID控制方案的基礎上增加了...[查看詳情]

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模糊離散變結構控制及在直流伺服系統中的應用

研究基于趨近律方法的離散變結構控制設計問題。提出一種新的趨近律，可以穩定于原點；并與模糊調節技術...[查看詳情]

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數控伺服系統跟蹤及輪廓誤差分析

分析了數控加工中伺服系統跟蹤誤差和輪廓誤差的計算方法，詳細討論了雙軸數控加工中軸跟蹤誤差和輪廓誤...[查看詳情]

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壓鑄機實時壓射控制系統對鑄件質量的影響

對當前眾所關注的壓鑄機實時壓射控制系統作了較為全面的闡述和介紹。從影響鑄件質量的主要因素出發 ,提...[查看詳情]

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數控工具磨床伺服系統設計及其動態特性分析

用于成形刀具刃形CAD/CAM系統的數控工具磨床應具有一定的工作精度,較寬的調速范圍、快速響應性能及良好...[查看詳情]

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旋轉屏蔽塞控制系統設計及定位精度分析

闡述中國實驗快堆旋轉屏蔽塞控制系統原理、設計結構特點及定位精度分析.[查看詳情]

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伺服系統在高爐無料鐘自動布料控制中的應用

文章針對在傳統高爐無料鐘自動布料控制中,采用普通電機控制效果不好,存在能源浪費等問題,將伺服系統應用...[查看詳情]

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模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系統中的應用

針對伺服系統的非線性因素及時變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點,提出了在基于DSP的運動控制器構...[查看詳情]

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徑向基函數網絡在電液伺服系統故障診斷中的應用研究

針對電液伺服系統的故障診斷，提出融合系統狀態信息作為系統特征向量，引入徑向基函數網絡作為模式識別...[查看詳情]

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帶擾動觀測器的RBF神經滑模控制用于PMSM伺服系統

本文介紹了PMAC伺服系統的控制算法、原理及組成，基于PMAC伺服系統的PID-前饋算法及參數的調節原理及調...[查看詳情]

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