數控機床伺服系統故障分析與排除

數控機床發生故障是難免的。故障類型較多，故障點比較復雜，其中伺服系統的故障更是如此．通過對倒服故...[查看詳情]

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交流伺服系統中一種FUZZY—PID控制器

針對交流伺服系統存在參數時變，負載擾動以及交流電動機自身和被控對象的嚴重非線性特性、強耦合性等不...[查看詳情]

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基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統設計

介紹了6自由度船舶運動模擬臺的基本工作原理，對其運動學的反解進行了分析，重點設計了基于PMAC卡的控制...[查看詳情]

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基于多目標競爭遺傳算法的模糊變結構控制的研究

基于多目標競爭遺傳優化算法，結合變結構控制和模糊邏輯技術的特點，提出一種優化模糊變結構控制方法。...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1114大小：275.00KB發布時間：2009-03-29

自適應交互PID在液壓伺服系統中的應用

自適應交互算法實現簡單，能夠在未知系統模型的前提下完成控制參數梯度遞減，使系統控制性能趨向優化。...[查看詳情]

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電液速度伺服系統中GS非線性積分器的應用

目的設計一種稱為GS積分器的非線性積分器，探討此積分器對電液速度伺服控制系統的動態校正的作用．方法...[查看詳情]

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基于運動控制器的全閉環控制系統

利用運動控制器作為上位控制單元，采用交流伺服驅動器和伺服電機作為執行機構，采用光柵尺作為直線位移...[查看詳情]

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DSP在交流伺服系統中的應用

以TMS320LF2407芯片為控制核心，實現對PMSM（Permanent Magnetic Synchronous Motor）交流伺服電機的轉...[查看詳情]

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電液伺服系統的自適應滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統的跟蹤控制問題，在系統模型不確定性參數的界未知的情況下，提出一種自適應滑模控制方案。[查看詳情]

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用于天線穩定系統的三維運動模擬器設計

提出系統總體設計方案，詳細介紹了各功能模塊的方案選擇，成功地設計了基于單片微處理器MSP430的伺服控...[查看詳情]

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