神經網絡在氣動機械手控制器中的應用

氣動機械手控制系統是一個非線性系統,采用常規的PID控制方法難以獲得較好的控制效果。將具有自學習和自...[查看詳情]

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H∞控制理論在雷達導引頭伺服系統設計中的應用

基于魯棒控制理論對雷達導引頭伺服系統進行綜合與分析，在建立系統狀態空間模型的基礎上，將雷達導引頭...[查看詳情]

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一種基于廣義模糊RBF網絡的預測控制

提出了基于廣義模糊RBF網絡的非線性系統一步超前預測控制策略。該方法只使用了一個神經網絡，直接采用優...[查看詳情]

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精密海陸跟蹤伺服控制系統的設計與實現

針對陸地和船體上穩定平臺的特點，設計并研制了一種新型精密海陸伺服跟蹤控制系統。首先通過分析雙環伺...[查看詳情]

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基于DSP的交流同步直線電機伺服控制系統

闡述了交流同步直線電機的工作原理，給出了以DSP為核心構成的全數字控制系統的硬件及數字PID的軟件設計...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：519大小：302.03KB發布時間：2009-03-28

基于DSP的模擬舵機位置伺服系統設計與實現

針對飛機舵機驅動控制系統，介紹了基于DSP的無刷直流電動機模擬舵機位置伺服系統的硬件組成、軟件設計及...[查看詳情]

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云南天文臺人造衛星激光測距系統原理

從光路結構特征和測距控制系統特點出發，研究分析了目前云南天文臺人造衛星激光測距系統的原理，詳細闡...[查看詳情]

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基于嵌入式單片機的光電伺服控制系統的設計

根據伺服系統的工作原理和系統構成，采用8051單片機作為控制器件，利用嵌入式技術，設計一種基于單片機...[查看詳情]

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基于滑模變結構控制的液壓伺服系統超低速軌跡跟蹤

為了實現液壓伺服系統大摩擦力矩下的超低速軌跡精確跟蹤，分析了系統中存在的非線性摩擦特性及摩擦模型...[查看詳情]

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扭轉力矩控制方法的研究

扭轉力矩一定程度上影響了伺服系統的某些性能指標。針對這個問題,研究了扭轉力矩反饋和扭轉力矩微分反饋...[查看詳情]

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